Архитектура: espressif32

Генерация PWM-сигналов для управления сервомоторами на STM32 через аппаратные таймеры с автоматической настройкой под любой вывод с поддержкой ШИМ

Взаимодействие с электронными регуляторами T-Motor ALPHA ESC через протокол телеметрии для мониторинга параметров двигателя

Обёртка для LM35 с калибровкой опорного напряжения для точных измерений температуры при нестабильном питании

Командная строка для чтения и записи в Preferences ESP32 через SimpleCLI с поддержкой разных типов данных

Преобразование давления между единицами измерения (PSI, бары, атмосферы, дюймы ртути и другие) с поддержкой расчётов по закону идеального газа

Чтение дифференциальных датчиков давления NXP MXP с выводом в КПА, бар, PSI или см вод. ст.

Чтение давления с аналоговых датчиков: автоматический расчёт вольтажа и перевод в PSI, Bar и другие единицы

Управление шаговым двигателем через реле или транзисторы с поддержкой разных режимов движения и скоростей

Перехватывает операции печати в буфер char-массива для накопления вывода и отправки одним пакетом

Форматированный вывод чисел в столбцы одинаковой ширины для табличного представления данных

Выводит информацию о стандарте C++, используемом при компиляции скетча для Arduino платы

Расширение для Stream и Print с поддержкой printf, потоковым вводом-выводом и форматированием данных из EEPROM и памяти программ

Форматирование чисел для печати: 64-битные целые, научная нотация, римские цифры и другие представления

Определение количества символов при выводе переменных для выравнивания и контроля размещения текста

Накопление вывода print в строку перед отправкой данных или проверкой объёма

Генератор псевдослучайных чисел с использованием энтропии от WatchDog Timer микроконтроллера

Pro Trinket 5V превращается в USB-клавиатуру с помощью V-USB и программного управления линиями данных

Эмуляция USB-мыши на Pro Trinket через программный V-USB протокол

Профилирование функций Arduino с автоматическим замером времени выполнения и выводом результатов через Serial

Опрос 16 кнопок матричной клавиатуры через один цифровой вход Arduino

Файловая система на основе PROGMEM для хранения статических данных во флеш-памяти Arduino с поддержкой Stream-интерфейса

Отправка метрик Arduino на Prometheus через Remote Write протокол с поддержкой сжатия данных

Промежуточный слой для отправки метрик в GrafanaLoki и Prometheus с Arduino через WiFi или GSM с поддержкой TLS

Отслеживание изменений переменных с callback-функциями и условными триггерами трёх типов

Реализация протокола CoAP для Arduino, ESP32 и ESP8266 с поддержкой режимов клиента и сервера, включая observe для подписки на изменения ресурсов

Управление компактным образовательным роботом ProtoBot с ESP32-C6: движение, сенсоры и расширения через I²C

24-битный сигма-дельта преобразователь ProtoCentral ADS1220 для высокоточных измерений напряжений и датчиков с интерфейсом SPI

Управление 32-битным АЦП ADS1262 для высокоточных измерений с поддержкой 11 входов и программируемого усиления

Сбор ЭКГ и измерение дыхания через ADS1292R Shield с подключением через SPI к Arduino

Чтение ЭКГ-сигналов с 24-битного модуля ADS1293 по SPI для Arduino и ESP32