Архитектура: ESP32

Гибкий и быстрый ПИД-контроллер с поддержкой разных режимов регулирования и методов защиты от интегрального насыщения

Упрощённый вывод в Serial с поддержкой нескольких значений разных типов, автоматическими разделителями и форматированием

Быстрая сортировка массивов на Arduino через статические методы с поддержкой разных типов данных

Упрощённое управление ультразвуковым датчиком HC-SR04 с расчётом расстояния в одну строку кода

Дополнительный UART-порт через I2C на базе микросхемы NXP SC16IS741 с поддержкой скоростей 1200–115200 бод

Декодирование сообщений DCX от японской системы спутниковой навигации QZSS для парсинга экстренных уведомлений

Работа с оптическими сканерами отпечатков пальцев серии R30X через SPI с поддержкой Arduino Due, Uno, Mega, ESP8266, ESP32 и STM32

Вспомогательные функции для разработки роботов на ESP32: управление моторами, сервоприводами, GPIO, WiFi, камера OV2640 и навигация

Поддержка I2C-устройств на плате Robots-For-All: PCA9685 для ШИМ-управления, PCF8574 для расширения портов и GPS ZED-F9P

Инфраструктура для робототехнических проектов с управлением светодиодами, синхронизацией времени, обработкой датчиков и удаленным доступом

Унифицированная обработка нажатий для обычных, сенсорных кнопок и микросхем MPR121 с событиями Press, Hold и Release

Обработка ёмкостных кнопок с поддержкой событий нажатия, отпускания и условного удержания

Обработка событий сенсорных кнопок на базе MPR121 с поддержкой нажатий, долгих удержаний и пользовательских обработчиков

Обработка кнопок с антидребезгом через Bounce2 и удобные коллбэки на нажатие, отпускание и удержание

Управление LED-матрицами, PIT-панелями и семафорами моторспорта через простой протокол команд на ESP32, ESP8266 или AVR

Управление pan-tilt радаром с сервомоторами и датчиком расстояния Ping))) для построения карт сканирования

Поддержка 60 ГГц радарного датчика BGT60LTR11AIP от Infineon для Arduino через специальный щит или Shield2Go модуль

Поддержка радарных датчиков RadarIQ-M1 с FMCW-технологией для детекции движения и отслеживания объектов на расстояниях до 10 метров

Конвертирует единицы радиационного облучения: Gray, Rad, Sievert, Rem и активность в Беккерелях и Кюри

Драйвер для датчика радиации Pocket Geiger Type 5, обрабатывающий импульсы через внешние прерывания и выводящий эквивалентную дозу излучения в реальном времени

Обработка данных Geiger Counter с прогнозированием CPM через экспоненциальную регрессию для анализа радиации

Arduino library for RadioCore series hardware.

Управление модулями RadioengeLoraWAN через AT-команды с готовыми функциями вместо ручного формирования запросов

Обмен пакетизированными сообщениями через радиомодули и другие каналы передачи на микроконтроллерах

Работа с датчиком радиации RadSens через I2C: чтение уровня излучения, управление генератором и калибровкой

Чтение и интерпретация данных аналоговых датчиков дождя FC-37, YL-83 и совместимых с преобразованием в уровни влажности

Групповой обмен данными между IoT-устройствами RaioTerm через MQTT с поддержкой трансляции, адресной доставки и мультикаста

Защищённая P2P-коммуникация между устройствами RaioTerm через MQTT с простым интерфейсом обмена данными

Официальный MQTT-адаптер для протокола RAIOT на платформе RAIOTerm.cc с автоматическим фреймированием и поддержкой типизированной отправки данных

Упрощает работу с виджетами RAIOTerm.cc через USB и Bluetooth, автоматически оборачивая данные в фреймы протокола RAIOT