Архитектура: ESP32

Легковесный кооперативный планировщик задач для Arduino с приоритетной очередью и минимальным расходом памяти

Работа с 6-осевым IMU QMI8658 через I2C: акселерометр, гироскоп, датчик температуры с гибкой настройкой диапазонов и единиц измерения

Управление FM трансивером QN8066: приём, передача, настройка частоты и модуляции

Ethernet-библиотека для Teensy 4.1 на основе lwIP с поддержкой TCP, UDP, mDNS, multicast и TLS

Фреймворк реального времени на основе событий и конечных автоматов для встроенных систем на Arduino

Фреймворк для разработки встроенного ПО на ESP32 на основе конечных автоматов QP/C++ версии 7.2.2 с поддержкой отладки через QSpy и QView

Serial DMA и IRQ, PWM-драйвер и поддержка DSHOT для ESC на RP2040/RP2350

Генерация QR-кодов для микроконтроллеров с ограниченной памятью, поддержка 9 версий и разных уровней коррекции ошибок

Генерация QR-кодов на TFT-дисплеях ST7789 через подкласс QRcodeDisplay

Генерация QR-кодов на e-ink дисплеях, подклассе QRcodeDisplay для TTGO T5 и подобных экранов на электронной бумаге

Генерация QR-кодов на микроконтроллерах без динамического выделения памяти, с поддержкой версий 1–9 и четырьмя уровнями коррекции ошибок

Вывод QR-кодов на OLED-экраны SSD1306 и SSH1106 несколькими строками кода

Работа с инфракрасными датчиками линии Pololu QTR через мультиплексоры CD74HC4067, поддержка до 32 сенсоров одновременно

Работа с инфракрасными датчиками отражения Pololu QTR и QTRX для линейного следа и определения препятствий

Interrupt-driven quadrature encoder library for AVR and ESP32.

NoSQL база данных на базе JSON для хранения документов на ESP8266 и ESP32 через SPIFFS с API и CLI интерфейсом

Неблокирующие OTA-обновления для ESP32 и ESP8266 через MQTT и платформу Quarkifi Stream

Кооперативная ОС для встраиваемых систем с приоритетным планированием задач, таймерами, межзадачным взаимодействием и иерархическими автоматами

Минималистичный HTTP/HTTPS-сервер для ESP32 с фиксированными буферами, статическими маршрутами и полностью настраиваемыми параметрами

Клиент для подключения Arduino к IoT-платформе Qubitro через MQTT с автоматической настройкой параметров соединения

Управление модемами Quectel LPWA (LTE-M/NB-IoT) для GPS-трекеров и IoT-устройств с поддержкой MQTT и режимов экономии энергии

Управление модулем Quectel EC200U через AT-команды: сеть, TCP/SSL, HTTP(S), MQTT, GNSS, SMS, NTP и файловая система

Реализация FIFO и LIFO очередей для Arduino с настройкой размера элемента, емкости и поведения при переполнении

Калибровка и обработка данных для электронных весов с поддержкой до 10 точек калибровки и вывода в разных единицах измерения

Драйвер для 24-битного АЦП HX711 с усилителем тензодатчиков, позволяет создавать весы и датчики давления

Превратить ESP32 в точку доступа WiFi и раздавать HTML-контент из памяти одной функцией

Управление адаптерами QuickCharge 2.0/3.0 с поддержкой фиксированных и плавно регулируемых напряжений через Arduino

Упрощение обмена данными между ESP32 по протоколу ESP-NOW с поддержкой шифрования и callback-функций

An fast and versatile alternative to Arduino's map() function using floats.

Быстрый поиск медианы в массивах данных с использованием оптимизированного алгоритма QuickSelect