Архитектура: ESP32

Управление проектором Optoma W305ST через RS232 с Arduino с поддержкой команд питания, статуса и коррекции искажений

Клиент IoT-узла для ESP8266/ESP32 с безопасным polling-подходом и Zero-Trust архитектурой для работы с OrbiSync Hub

Официальная библиотека для робота Orbito с интуитивным интерфейсом к камере, микрофону, дисплею, AI и беспроводным сервисам

Официальная библиотека для чтения состояния кнопок модуля-рюкзака робота Orbito через метод leerPulsador()

Управление датчиками качества воздуха в рюкзаке робота Orbito: температура, влажность, давление, CO2, летучие соединения и частицы PM

Управление моторами и сервомоторами робота Orbito с поддержкой линейных движений и ротаций

Управление робот-платформой Orbo через Arduino IDE с поддержкой основных функций взаимодействия и программирования поведения

Декодирование данных беспроводных датчиков Oregon на частоте 433 МГц для мониторинга температуры и влажности

Управление шаговыми двигателями Orientalmotor серии AZ через Modbus по RS485

Управление контроллерами Oriental Motor BLV Type R через RS485 с платой Arduino

Унифицированный API для управления моторами Oriental через RS485

Управление компонентами образовательного робота OROCA-EduBot на базе ESP32 с Arduino IDE

Протокол для синхронизации нескольких микроконтроллеров в единую сеть с поддержкой управления из Arduino IDE, JavaScript и Python

Протокол OSC для обмена сообщениями между Arduino и мультимедийными приложениями с поддержкой целых чисел, чисел с плавающей точкой, строк и временных меток

Пользовательский протокол UART для ESP32 с преамбулой, CRC16 и поддержкой ACK/NACK для надёжной двусторонней связи

Двухпроводной SPI для обмена данными с узлами OSP, управляет мультиплексором и обрабатывает коммуникацию мастер-слейв

Интерпретатор команд для отправки и приёма OSP-телеграмм через UART/USB с расширяемыми обработчиками пользовательских команд

Middleware для управления OSP-чипами с поддержкой топологии сети, I2C-периферии и цветокоррекции RGB

Единый набор кодов ошибок для всех OSP библиотек ams-OSRAM с инструментами отладки через Serial

Менеджер переключаемых приложений для управления цепочками микросхем с поддержкой Open System Protocol на ESP32

Формирование и разбор OSP-телеграмм для управления светодиодными чипами AS1163 и OSIRE E3731i с проверкой CRC

Контейнер примеров и документации для Open System Protocol (OSP) — протокола управления цепочками из светодиодных модулей и интеллектуальных драйверов от ams-OSRAM

Драйвер для кнопок, светодиодов и OLED-дисплея на плате OSP32

Работа с температурными датчиками ABLIC S-5813A и S-5814A с фильтрацией данных и диагностикой по диапазону

Драйвер температурного датчика ABLIC S58LM20A с поддержкой усреднения, экспоненциального фильтра и диагностики диапазона значений

Поддержка датчиков температуры ABLIC S-8110C и S-8120C с фильтрацией и диагностикой данных

Обработка данных температурного датчика AD22100A с фильтрацией шумов и диагностикой диапазона

Работа с аналоговым датчиком температуры AD22100K с поддержкой фильтрации SMA, EMA и WMA

Работа с аналоговым датчиком температуры AD22100S с поддержкой фильтрации данных и диагностики

Работа с температурным датчиком AD22103K от Analog Devices с поддержкой усреднения, EMA и WMA фильтрации