FunctionFsm

Если вы пишете код, где объект содержит конечный автомат — эта библиотека упростит вам жизнь. На основе arduino-fsm, но переработана так, чтобы работать в любой среде с C++11, включая ESP32 и другие микроконтроллеры. Требует std::function, std::chrono и std::vector, поэтому убедитесь, что они у вас есть. Главное отличие от оригинала: FSM теперь может жить внутри других объектов, а не существовать отдельно, и библиотека не привязана только к Arduino. Преобразовать диаграмму состояний в рабочий код получается быстрее, автоматы ведут себя предсказуемо и легко встраиваются в архитектуру приложения.