Архитектура: ESP32

Функции лестничной диаграммы (ladder) для контроллера MiniPLC-32u на базе ESP32 с поддержкой WiFi и RS485

Шаблонизатор Mustache для динамической генерации HTML и текста на Arduino и ESP32

Отслеживание минимумов и максимумов в потоке данных с датчиков с автоматическим сбросом и временными метками пиков

Библиотека для управления компонентами MIPS-набора в Arduino IDE на уровне отдельных элементов

Очередь для Arduino, которая накапливает команды и выполняет их последовательно в порядке FIFO

Управление пьезоэлектрическими генераторами тумана на частоте 108,7 кГц с контролем тока, состояния диска и мониторингом батареи LiPo

Файловая система для управления памятью AT24C EEPROM с поддержкой создания, чтения и удаления файлов через единый API

Подсчёт очков в маджонге с определением яку, поддержкой всех типов плиток и открытых наборов

Компактный парсер и генератор JSON для встраиваемых систем с поддержкой JSON-RPC и извлечением данных по пути jsonpath

Основная библиотека MakerEdu для инициализации плат и управления компонентами образовательных наборов

Управление сдвиговыми регистрами 74HC595 для расширения выходных пинов Arduino с поддержкой одиночных и групповых операций

Чтение данных температуры и влажности с датчиков DHT11, DHT22 и совместимых сенсоров

Минималистичная библиотека для DS18B20 с асинхронным чтением температуры, один датчик на пин, ориентирована на экономию памяти

Работа с модулями реального времени DS1307 и DS3231 через форк проверенной библиотеки Jeelab

Управление шаговыми двигателями Nema17 через драйвер MKS SERVO42 по последовательному порту

Управление шаговыми моторами NEMA23 через драйверы MKS SERVO57 по UART с поддержкой нескольких устройств на одной линии

Управление шаговыми двигателями MKS SERVO42D и SERVO57D через CAN-шину с автоматическим расчётом CRC и поддержкой ESP32 или MCP2515

Работа с UV-датчиком ML8511 для измерения уровня ультрафиолетового излучения на Arduino с поддержкой различных опорных напряжений

Постквантовые цифровые подписи ML-DSA (FIPS 204) для ESP32 со всеми тремя уровнями защиты

Поддержка модулей mLink от Hobby Components для подключения датчиков, дисплеев и управления устройствами через I2C

Чтение магнитного энкодера MLX90377 через протокол SENT с поддержкой многооборотных систем

Компактная библиотека для магнитометра MLX90393 с прямым доступом к функциям чипа и поддержкой линии DRDY

Работа с инфракрасным термометром MLX90614 через I2C с поддержкой произвольных выводов микроконтроллера

Работа с тепловизионной матрицей MLX90641 (16×12 пикселей) по I2C на ESP32 с автоматической обработкой битых пикселей

Чтение тепловизионного датчика MLX90642 разрешением 32×24 пиксела и получение карты температур в реальном времени на ESP32

Работа с трёхосевым акселерометром Freescale MMA8652: чтение данных и обработка прерываний

Работа с магнитометром MMC34160PJ для измерения магнитного поля и определения ориентации устройства

Драйвер ADS1115 для промышленных аналоговых входов с поддержкой InkaLogic Pro и InkaBUS Mikrobus, масштабированием в инженерные единицы и несколькими режимами обработки данных

Драйвер 16-битного ЦАП DAC161S997 для промышленных токовых петель 4–20 мА с детектированием ошибок и защитой от timeout SPI

Обёртка для MR60BHA2 с callback API, измеряет дыхание и пульс, обнаруживает присутствие и уровень освещённости