Архитектура: cortex-m7

Управление 6-значным 7-сегментным индикатором через сдвиговый регистр с автоматическим мультиплексированием

Чтение данных акселерометра и гироскопа с Six Axis Shield через простые функции без разбора протокола

Драйвер для сотовых модулей Sixfab Cellular IoT Shield с поддержкой UDP, TCP и передачи данных датчиков через сеть

Драйвер для управления NB-IoT Shield от Sixfab с поддержкой 5В логики сигнальных пинов

Безопасная обёртка над C++ массивами с проверкой границ и полезными функциями вроде size, sum, average и поиска элементов

Вычисление координат звёзд и планет на небесной сфере с расчётом азимута, высоты и часового угла

Управление модулями GNSS Skytraq с поддержкой GPS, ГЛОНАСС, Galileo, BeiDou и NavIC через UART

Работа с ультразвуковыми датчиками расстояния HC-SR04 и совместимыми моделями без лишних сложностей

Чтение температуры и влажности с DHT11 с простым API и обработкой ошибок

Обёртка над Slack API для управления статусом и присутствием пользователя через Arduino на ESP8266/ESP32

Компактный кодек сжатия изображений для микроконтроллеров, работающий без файловой системы и стандартной C-runtime

Обработка нажатий кнопок через события вместо постоянного опроса состояния пина

Создание интерактивного меню для управления и отладки скетча через последовательный порт

Математические функции сглаживания для плавных анимаций и переходов: 21 встроенная easing-функция от линейной до Bezier-blend

Плавное изменение значений с заданной продолжительностью для анимаций яркости, углов и других эффектов

Работа с ёмкостным датчиком TI FDC1004 по I2C: измерение ёмкости, сенсорные кнопки и детекция приближения

Совместимая с LiquidCrystal функциональность для отладки кода LCD через Serial Monitor вместо физического дисплея

Вспомогательные функции для преобразования значений между диапазонами, включая работу с нормализованными значениями (0..1)

Минималистичная библиотека для форматирования времени — вывода часов, минут и секунд в удобном виде на Arduino

Обработка событий от ротационных энкодеров через callback-функции без ручного опроса портов

Управление множеством RGB-светодиодов через драйвер TLC5957 с 16-битной глубиной цвета и высокой частотой обновления

Компактная реализация LoRaWAN для Arduino на 13 кб флэша с поддержкой OTAA и работой на ATmega328

Пакетировщик и парсер сообщений в SLIP-формате с поддержкой serial, UDP и websockets

Управление перистальтическими насосами Kamoer DIP1500 V2 через RS485 и Modbus RTU

Оборачивает Stream для передачи данных по протоколу SLIP с автоматическим кодированием и декодированием согласно RFC 1055

Обход защиты slowAES на веб-сайтах при скрейпинге с NodeMCU через расшифровку cookies

Плавное управление несколькими сервомоторами с настраиваемыми траекториями движения

Управление мощными нагрузками с большой тепловой инерцией на частотах до 10 Гц с изменением скважности от 0 до 100%

Работа с модулем на 16 цифровых входов через I2C с поддержкой каскадного подключения

Управление 16-канальным реле HAT Sequent Microsystems через I2C с поддержкой каскадирования до 8 уровней