Архитектура: AVR

Система логирования для встроенных приложений с поддержкой виртуальных trace-портов и настраиваемых уровней детализации

Набор инструментов для практики C++, алгоритмов и встроенных систем с акцентом на робототехнику

Управление двигателем постоянного тока через L298N: контроль скорости и направления вращения

Реализация нативного протокола DCC-EX для подключения устройств к командной станции железнодорожной сети

Управление моделями поездов и DCC-устройствами по протоколу цифрового управления

Синхронизация данных Arduino с DCD Hub через MQTT по идентификатору свойства

DCC-контроллер для управления моделями железных дорог на Arduino Nano или Uno

Декодирует сигнал DCF77 для синхронизации Arduino с атомным временем и работает с часовыми поясами через Time и TimeZone библиотеки

Декодер радиосигналов DCF77 с устойчивостью к помехам для платы Arduino с кварцевым генератором

Декодирование радиосигналов DCF77 для получения точного времени и даты с проверкой целостности данных

Декодирование сигналов DCF77 и преобразование их в структуру std::tm для синхронизации времени на Arduino

Управление DC-мотором через драйвер L293D с базовыми командами включения, отключения и запуска на заданное время

Управление DC двигателем через драйвер L9110 с контролем направления и скорости

Управление DC моторами через PWM с поддержкой однопроводных и трёхпроводных драйверов

Работа с промышленным датчиком давления и температуры DCT532 через I2C с поддержкой 15 типов датчиков и точностью до ±0,25% FSO

Управление яркостью, контрастностью и другими параметрами монитора через DDC/CI по I2C

Автоматическое обновление динамического IP на DDNS-сервисах для Arduino и STM32 с поддержкой WiFi, Ethernet и AT-модулей

Генерация синусоидальных сигналов переменной частоты на AVR через DDS с использованием ШИМ и аналогового фильтра

Управление колёсами Waveshare DDSM115 через RS485 для робототехнических платформ с поддержкой Arduino, ESP32 и STM32

Генератор синусоидальных сигналов на базе прямого цифрового синтеза с минимальными вычислительными затратами

Вычисление оборотов и скорости вращения через аппаратные прерывания с пересчётом на линейную скорость

Программная фильтрация дребезжания кнопок с поддержкой GPIO, PCF8574 и пользовательских обработчиков

Устранение дребезжания кнопок с анализом 16-битной истории нажатий и поддержкой одиночного клика, двойного клика и долгого нажатия

Фильтрация дребезга кнопок с распознаванием кликов, двойных кликов и долгих нажатий

Устранение дребезга показаний фоторезистора с помощью гистерезиса для стабильной классификации уровней освещённости

Подавление дребезга кнопок и переключателей с подсчётом кликов и измерением длительности нажатия

Фильтрация дребезга контактов кнопок и энкодеров с поддержкой callback-функций на события изменения состояния

Обработка дребезга кнопок с поддержкой коротких и длинных нажатий, двойных кликов и комбинаций

Устранение дребезга кнопок с настраиваемой задержкой и обработкой событий срабатывания

Интерфейс командной строки для отладки встраиваемых приложений на основе древовидной структуры команд