Alarm

Если в коде нужно выполнить какую-то функцию через определённое время, но при этом не зависнуть в delay() — эта библиотека решает именно эту задачу. Она работает по принципу alarm из Unix: вы указываете, что нужно вызвать функцию через N миллисекунд, и код продолжает работать дальше, не дожидаясь. Полезно, когда у вас несколько дел в loop() и ни одно из них не должно блокировать другое — например, периодически считывать датчик, мигать светодиодом и одновременно слушать команды с серийного порта. Реализуется как неблокирующая задержка, что даёт вам одновременность без многопоточности.