Архитектура: atmelavr

Примеры проектов на Arduino и ESP с использованием прерываний аппаратных таймеров вместо программных для критичных функций

Фоновая генерация рабочего цикла для Arduino без блокировки основного кода с поддержкой синхронизации микроконтроллеров

Стабильные фильтры для обработки входных сигналов: подавление дребезга кнопок, сглаживание аналоговых входов и детектирование переключений

Управление мотором по I2C с PID-регулятором скорости и расстояния через SAMI драйвер от 2BRobots

Неблокирующая обработка кнопок с распознаванием кликов, двойных нажатий и долгого удержания через событийный паттерн

Асинхронная обработка событий кнопок с поддержкой кликов, удержания и дребезгофильтрации через callback-функции

Управление робомобилем Smartcar на Arduino или ESP32 с поддержкой моторов, одометров и беспроводной связи

Чтение и обработка данных со смарт-карт через Arduino с минимальной обвязкой по пинам

Работа со смарт-картами через картридер Parallax Smart Card Reader на Arduino с поддержкой трёх типов карт

Обмен командами между Arduino-устройствами через Serial, I2C или другие интерфейсы с минимальным расходом памяти

Управление поворотным энкодером Rogue Robotics SmartDial через I2C протокол

Управление модулем BLE TDK-SP13808 (CC2541) через UART-интерфейс для SmartEverything плат

HTS221 — датчик влажности и температуры через I2C с поддержкой диапазона от -40 до +120°C и точностью вывода в формате double

Управление LoRaWAN модулем RN2483 от Microchip через UART для дальней беспроводной связи с низким энергопотреблением

Работа с датчиком абсолютного давления LPS25H (260–1260 гПа) через I2C для Arduino-совместимых плат

Драйвер для трёхосевого акселерометра и гироскопа LSM6DS3 с поддержкой I2C и SPI

Работа с девятиосевым датчиком LSM9DS1: акселерометр, гироскоп и магнитометр через I2C

Работа с NFC-модулем NXP NT3H1101 через I2C: чтение памяти и UID

Работа с GPS-модулем Telit SE868-AS на базе MT3337 с поддержкой Assisted GPS и SBAS для повышения точности позиционирования

Работа с SIGFOX-модулем LE51-868 от Telit через UART для отправки данных в сеть SIGFOX

Работа с датчиком расстояния и освещённости VL6180X через I2C с использованием технологии Time-of-Flight

A smart font library for LED Matrix displays.

Превращает Arduino в программируемый логический контроллер с программированием через диаграммы-лестницы в веб-интерфейсе

Обертка для RGB-матриц SmartMatrix с API Adafruit GFX и FastLED, прямым доступом к буферу пикселей и поддержкой Teensy и ESP32

Работа с выводами через переменные вместо digitalWrite и digitalRead

Легковесный планировщик задач на базе millis() для неблокирующего выполнения функций по расписанию без использования delay()

Управление Smart CHERRY MX LOW Profile RGB переключателями с отслеживанием состояния кнопок и независимым контролем RGB подсветки

Асинхронное управление светофорами на конечном автомате с поддержкой кнопки для пешеходов и событиями для синхронизации

Реализация алгоритма скользящего режима для управления нагревом и стабилизацией с поддержкой трёх режимов работы

Поддержка разработочной платы Smelpro Macaron с модулями LoRa, LoRaWAN, Sigfox и WiFi/Bluetooth на базе ESP32-S3