Архитектура: apollo3

Управление шаговыми моторами с изменением скорости и позиции во время движения

Примеры кода для электроники курса ENGR2781 (проект Warman) с тестами компонентов учебного набора

Обёртка для подключения набора датчиков (акселерометр, барометр, DHT) и OLED-дисплея к плате Flinduino без установки отдельных библиотек

Управление LoRa-модулем E220-900T22S от CLEALINK TECHNOLOGY для Arduino и ESP32, бета-версия с нестабильным API

Управление flip-disc дисплеями Flipo.io — электромеханическими табло от 7-сегментных индикаторов до матриц 2×6 с поддержкой каскадного подключения до 8 устройств

Управление flip dot панелями Alfa-Zeta через RS-485 с поддержкой Adafruit GFX и возможностью организации панелей в сетку

Драйверы для инерциальных датчиков квадрокоптера Flix с поддержкой MPU-9250, MPU-6500, ICM-20948 и MPU-6050 через SPI или I²C

16-битный формат чисел с плавающей точкой для компактного хранения данных при ограниченной памяти

16-битный тип данных float16ext для экономии памяти при работе с датчиками и логированием — вместо 4 байт стандартного float используется 2 байта с диапазоном до ±131008

Управление буфером для скользящего среднего и фильтрации значений датчиков через FIFO-очередь

Компактное преобразование чисел с плавающей точкой в строку с минимальным расходом памяти

Конвертирует float в строку с заданным количеством знаков после запятой и автоматическим округлением

Считывание и обработка данных датчиков расхода воды YF-S201, YF-S401 и аналогичных с вычислением объёма и расхода в литрах

Анимированные глаза робота на OLED-дисплеях с поддержкой мимики, моргания и плавных переходов между эмоциями

Управление FM25060 инвертором через готовые функции без разбора низкоуровневых команд

Порт библиотеки fmt для Arduino с быстрым и безопасным форматированием строк вместо stdio и iostream

Порт {fmt} для Arduino с форматированием строк в Arduino String и буферы, оптимизированный под микроконтроллеры

Гибридная нейронная сеть с нечёткой логикой для задач классификации и регрессии на Arduino с поддержкой градиентного обучения

Объединение нескольких шрифтов в одну коллекцию с автоматическим выбором нужного для каждого символа при выводе на дисплей

Макрос для обработки списков аргументов переменной длины при генерации кода во время препроцессорной обработки

Датчик силы для Arduino в поведенческих исследованиях грызунов с гибкой настройкой под разные экспериментальные протоколы

Компактная библиотека для BME280 с минимальным потреблением энергии, работающая в режиме forced mode для батарийных устройств

Компактная работа с датчиками BMP280 и BME280 с экономией памяти и выбором нужных функций

Прогноз погоды по тренду барометрического давления с алгоритмом Замбретти

Встраивает исходный код скетча в прошивку и восстанавливает его через Serial-порт с помощью расширения для Arduino IDE

Экспериментальный форк Webbino с изменениями в обработке CORS, ошибок 404 и удалённой зависимостью от PString

Логирование с типобезопасным форматированием {fmt}, несколькими уровнями и буферизированной записью на диск с ротацией

Управление роботом Formulinha: моторы, датчики линии, сервопривод и звук через готовые функции с калибровкой

Доступ к неофициальному API fortniteapi.com для получения статистики игроков, предметов магазина и лидеров на ESP8266 и ESP32

7-сегментные LED-дисплеи на микросхемах 74HC595 с поддержкой целых чисел, дробей и текста, минимум настроек