Архитектура: apollo3

Вывод текста и растровых изображений на светодиодные матрицы strip LED с поддержкой различных ориентаций панелей и стандартных шрифтов

Управление светодиодом через заранее заготовленные или собственные паттерны мигания для индикации состояния устройства

Драйвер для умных сервоприводов Feetech STS с поддержкой 360-градусного режима, управлением позицией и скоростью, встроенными датчиками

Вычисление доверительного интервала для среднего значения выборки через T-распределение Student

Автоматическая настройка коэффициентов PID-регулятора методом определения точки перегиба S-кривой отклика системы

Драйвер контроллера USB PD STUSB4500 с поддержкой согласования мощности до 20В/5А через I²C и обработкой прерываний

Субпиксельный рендеринг шрифтов для чётких надписей на маленьких дисплеях

Чтение параметров инверторов SunEzy и Orion через RS232: напряжение, ток, температуру, энергию и коды ошибок

Работа с AI Camera от SunFounder на ESP32 через виджеты мобильного приложения SunFounder Controller

Получение данных с IMU-модуля SunFounder: обработка акселерометра, гироскопа и магнитометра для определения ориентации и движения

Управление модулями питания PiPower: чтение напряжений, токов, уровня батареи и контроль зарядки

Расчёт азимута и угла возвышения солнца по координатам и времени для управления солнечными системами и панелями

Расчёт времени восхода и захода солнца по географическим координатам с интерполяцией для встроенных систем

CAN-библиотека с паттерном pub/sub, автоматическим управлением ID и восстановлением подписок после перезагрузки для Arduino и ESP32

Плавное управление сервомоторами с 30 вариантами easing-анимаций для естественных движений без блокирующих функций

Обработка кнопок с подавлением дребезга и распознаванием одинарного, двойного и длительного нажатия

CAN Bus с протоколом publish/subscribe, автоматическим управлением ID и восстановлением подписок после перезагрузки

Простые таймеры для Arduino с поддержкой мс и минут, функциями паузы и синхронизацией RTC

Коммуникация с датчиком растворённого кислорода Supmea DO7016 через RS485 с чтением температуры, насыщения и концентрации O₂

Вывод данных о волнах и ветре на дисплей Arduino Nano 33 IoT через Surf Checker и API Surfline

Расширение GPIO для Arduino через плату SUSHI-EXP, позволяющее увеличить количество портов ввода-вывода

SUSI-интерфейс для управления декодерами локомотивов по стандарту NMRA S-9.4.1 / RCN-600 на базе CH32V003

Лёгкий протокол беспроводной связи для ISM-модулей, требующий менее 8 кБ памяти и поддерживающий различные топологии сетей

Спутниковая связь для IoT через модем Swarm Tile без мобильной сети

Программная реализация I2C с простыми методами readFrom() и writeTo() для работы с датчиками и модулями на любой Arduino-плате

Дебаунс и дегличинг кнопок с распознаванием одиночного нажатия, долгого удержания и двойного клика

Управление цифровыми выводами с таймерами, задержками и периодическим чередованием состояний без блокировки кода

Переключение цифровых выводов с таймерами и миллисекундными интервалами без использования Delay

Обработка механических кнопок и переключателей с фильтрацией дребезга и поддержкой pull-up/pull-down схем

Программная реализация часов реального времени для Arduino на основе внутреннего таймера микроконтроллера, работающая без дополнительных модулей RTC