Архитектура: apollo3

Управление DC-моторами через драйвер L298N с контролем направления и скорости через ШИМ

Управление двумя моторами через L298N с интерфейсом servo, PWM-регулировкой и режимом синхронизации для дифференциального привода

Управление мотором через драйвер L298N с методами для контроля скорости, направления и остановки

Управление DC-моторами через L298N с контролем направления и скорости по PWM

Работа с трёхосевыми гироскопами L3GD20H, L3GD20 и L3G4200D через I2C

Управление щёточными DC-моторами через драйвер L9110 в двух направлениях с двумя контактами

Упрощённая работа с I²C-модулями, LCD-дисплеями, RFID-ридерами, датчиками DS и цифровыми портами через единый интерфейс

Подключение Arduino к облачному серверу Lansium через WebSocket с отправкой событий датчиков и состояния устройств

Управление разветвленной сетью I2C с мультиплексорами TCA9548 через автоматическое сканирование и присваивание ID устройствам

Измерение напряжения и тока через датчик INA219 по шине I2C с разрешением 0,1мА и диапазоном до 400мА

Управление цифровыми потенциометрами X9C102/103/104/503 с установкой сопротивления и сохранением позиции в энергонезависимую память

360-градусное лазерное сканирование с VL53L0X и шаговым двигателем для построения карт помещений и робототехники

Управление SMS через GSM-модули SIM800L/SIM900 с реализацией отправки конечным автоматом и контролем частоты сообщений

Ленивый парсер JSON для микроконтроллеров с выборочной загрузкой данных и кешированием

Обработка команд через серийный порт с регистрацией функций-обработчиков вместо ручного парсинга

Интеграция дисплея Adafruit 1431 с графическим фреймворком Left Coast GUI

Адаптер дисплея Adafruit PN:1947 для графической библиотеки Left Coast

Адаптер для подключения дисплея Adafruit PN:2050 к графической библиотеке Left Coast

Адаптированная версия библиотеки Adafruit 684 для интеграции компонентов в GUI-код TREMA IDE

Декодирование NMEA-сообщений от GPS-приёмника Adafruit Ultimate GPS с преобразованием в удобные структуры данных

Инструменты для работы с MP3-плеером Adafruit VS1053 в фреймворке LC с поддержкой фонового воспроизведения

Набор вспомогательных функций для упрощения разработки на Arduino, используемый как основа для других LC-библиотек

Работа с SD-картой как с оперативной памятью с произвольным доступом к блокам данных

Расширение для Left Coast GUI с поддержкой загрузки и отрисовки BMP-файлов на дисплеях Arduino

Случайная выборка элементов без повторений, как раздача карт из перемешанной колоды

Инструменты для работы с модулем DFRobot 0995 через графический интерфейс Left Coast

Инструменты для чтения, редактирования и сохранения документов на микроконтроллере, с поддержкой BMP-файлов

Работа с EEPROM памятью через I2C: чтение и запись данных в микросхемы 24XXNNNN

Расширяет буфер входящих данных Serial с 65 байт до произвольного размера, предотвращая потерю данных при быстром приёме

Инструменты для создания интерактивных элементов интерфейса на Arduino дисплеях: кнопки, иконки, списки и другие визуальные компоненты.