Архитектура: STM32H7

Преобразование I2C в два независимых UART порта с буферизацией и поддержкой нескольких модулей

Драйвер для измерения напряжения, тока и мощности через INA219 по I2C до 26В и 8А с точностью свыше 0,2%

Работа с трёхосевым гироскопом ITG3200 для измерения угловых скоростей по осям X, Y, Z

Работа с TOF-дальномером DFRobot LIDAR07 через I2C или UART с диапазоном 0,2–12 м

Управление LoRa-модулями DFRobot на базе SX1278 для дальней беспроводной связи через SPI

Акселерометр и магнитометр LSM303DLH с компенсацией наклона для определения азимута

Драйвер датчика освещённости LTR308 с интерфейсом I2C и программируемыми прерываниями по порогам

Драйвер для считывания дифференциального давления и температуры с датчика DFRobot LWLP через I2C

Контроль напряжения и заряда Li-аккумуляторов через датчик MAX17043 по I2C с алертом при низком заряде

Работа с датчиком температуры MAX31855 на основе термопары K для измерения высоких температур свыше 400°С

Драйвер MCP2515 для подключения Arduino к промышленной CAN-сети с поддержкой скоростей до 1 Мб/с и 29-битной адресации

Драйвер 12-битного ЦАП MCP4725 с интерфейсом I2C и сохранением значений в EEPROM

Высокоточный температурный датчик MCP9808 с интерфейсом I2C, диапазоном −40…+125°C и программируемыми порогами Alert

Драйвер для 3D-сенсора жестов и касаний MGC3130 с отслеживанием положения объекта в пространстве

Лазерный датчик метана MH-Z9041A с UART-интерфейсом для измерения концентрации газа методом абсорбционной спектроскопии

Драйвер для датчика давления DFRobot MPX5700 с измерением в диапазоне 15–700 кПа через шину I2C

Работа с электрохимическим датчиком кислорода DFRobot по протоколу I2C для измерения концентрации O₂ в диапазоне 0–25% Vol

Работа с аналоговым pH-датчиком SEN0161-V2 для измерения кислотности воды в аквапонике и экомониторинге

Драйвер для датчика дождя SEN0575 с опрокидывающимся ковшом, подходит для метеостанций и мониторинга осадков

Драйвер для датчика RS01 (SEN0489) от DFRobot с настройкой параметров и получением измеренных значений

RTK-позиционирование с точностью до сантиметров через парную систему с базовой станцией и мобильным приёмником

Управление цифровым датчиком CO2 SCD4X через I2C с встроенной компенсацией температуры и влажности

Датчик формальдегида SFA40 с измерением температуры и влажности через I2C

Драйвер датчика качества воздуха SGP40 с измерением VOC и индекса качества через I2C, с поддержкой компенсации по температуре и влажности

Работа с цифровыми датчиками влажности и температуры SHTC3 и SHT40 от DFRobot

Работа с герметичным датчиком температуры и влажности SHT20 по шине I2C

Базовая библиотека для AT-команд коммуникационных модулей DFRobot (GSM, GPS, LoRa и др.)

LTE CAT-M1 и NB-IoT модем SIM7000 для передачи данных по GPRS и TCP/UDP с поддержкой GNSS

Работа с GPS/GPRS/GSM модулем SIM808 для отправки SMS, звонков, передачи данных и геолокации

Чтение температуры с датчика STS3X по I2C с точностью ±0.1°C