Архитектура: STM32F4

Организация и переиспользование перечислений (enum) между разными скетчами и модулями Arduino

An Arduino library for converting between time in parts as used by core gmtime functions and epoch time.

Управление мобильными роботами: моторы, движение, звук и поддержка джойстика для обучения основам робототехники

ESP-NOW сеть для ESP32: прямой обмен данными между микроконтроллерами без WiFi и с минимальным потреблением энергии

Управление BLE112-модемом через командный интерфейс для добавления Bluetooth Low Energy в проекты на ESP32

SPI-библиотека для ESP32 с DMA-буфером для быстрой передачи больших объёмов данных в режимах Master и Slave

Управление распределением памяти в PSRAM ESP32 с установкой лимитов выделения

Работа с датчиками температуры и влажности DHT11 и DHT22 через правильный парсинг сигналов и обработку данных

Управление ESP8266 и ESP32 голосовыми командами Amazon Alexa через локальный API

Автоматическое подключение и восстановление WiFi для ESP8266/ESP32 с событийными callbacks и без блокировки кода

Управление сетевым щитом Ethernet Shield W5200 с поддержкой TCP/UDP соединений через SPI

Обработка сигналов аналоговых джойстиков через события с автоматической фильтрацией шума и настройкой мёртвых зон

Учебный проект для изучения структуры и публикации библиотек Arduino в официальном Library Manager

Обработка матричных клавиатур и кнопочных массивов, подключённых к аналоговому входу Arduino с автоматической калибровкой и фильтрацией дребезга

Управление буферами данных для контроллеров с поддержкой EasyDMA, включая nRF52

Вывод текста и графики на экран ПК через ANSI-последовательности в терминале с поддержкой цветов и управления курсором

Быстрое преобразование Фурье (FFT) и обратное преобразование (IFFT) для анализа и синтеза сигналов

Оптимизированный shiftOut для AVR с поддержкой регистров сдвига 74HC595 и функциями для многобайтовых значений

Синхронизация данных с Firebase Realtime Database: создание, чтение, обновление и удаление записей прямо с Arduino

Вычисление контрольной суммы Fletcher для проверки целостности данных — три варианта на 16, 32 и 64 бита

Драйверы для инерциальных датчиков квадрокоптера Flix с поддержкой MPU-9250, MPU-6500, ICM-20948 и MPU-6050 через SPI или I²C

Компактное преобразование чисел с плавающей точкой в строку с минимальным расходом памяти

Конвертирует float в строку с заданным количеством знаков после запятой и автоматическим округлением

Порт {fmt} для Arduino с форматированием строк в Arduino String и буферы, оптимизированный под микроконтроллеры

Эффективная развязка дребезга контактов с автоматическим отслеживанием переходов пинов и вызовом обработчиков

Драйвер датчиков Aqualabo для работы по Modbus через RS485, с поддержкой измерителей мутности и температуры

Упрощает работу с кнопками: встроенный pull-up резистор, фильтр дребезга, отслеживание нажатий и двойных кликов

Управление RGB светодиодами с плавными переходами между цветами и поддержкой разных способов задания цвета

Работает с датчиками давления BMP085 и BMP180 для измерения атмосферного давления и температуры в диапазоне 300–1100 гПа

Управление высокоточными часами реального времени PCF85063TP по I2C с поддержкой калибровки и минимальным потреблением энергии