Управление робо-платформой Pedro через USB, NRF24L01, Bluetooth HC-05 с режимами записи и воспроизведения движений
Архитектура: STM32F4
Библиотеки, совместимые с этой платформой, а также универсальные библиотеки для любых Arduino-совместимых плат.
Упрощённая библиотека для робота Elegoo PenguinBot v.2 с методами управления движением, датчиками и светозвуком
Синхронизация нескольких шаговых двигателей через систему расписаний для многоосевых устройств и ЧПУ-машин
Кодирование и декодирование строк для безопасной передачи в URL и HTTP-запросах
Упрощение работы с потенциометрами: готовые классы для чтения и обработки аналоговых значений
Управление перистальтическим насосом DFR0523 через PWM с настройкой скорости в процентах и отслеживанием времени работы
Конвертер персидского календаря в григорианский с определением официальных праздников и пятниц
Хранение и управление JSON-строками в I2C EEPROM с отслеживанием использованного пространства
Очередь сообщений с сохранением во флеш-памяти (SPIFFS, LittleFS) для сохранения данных после перезагрузки устройства
Драйвер для цветных e-ink дисплеев Pervasive Displays с поддержкой палитры BWRY
Драйвер для цветных e-ink дисплеев Pervasive Displays с поддержкой палитры чёрный-белый-красный-жёлтый
Драйвер для цветных e-ink дисплеев Pervasive Displays серии iTC с поддержкой палитры чёрный-белый-красный-жёлтый
Драйвер сенсорных экранов e-paper Pervasive Displays с поддержкой монохромных дисплеев iTC и расширительных плат EPD Extension Kit
Драйвер для e-ink экранов Pervasive Displays с поддержкой широкого диапазона температур и быстрым обновлением экрана
Драйвер для монохромных e-ink экранов Pervasive Displays серии iTC с поддержкой SPI и I2C
Драйвер для монохромных e-ink дисплеев Pervasive Displays с быстрым обновлением и поддержкой сенсора
Реализация сетей Петри для моделирования логики переходов между состояниями на Arduino
Вывод UTF-8 текста и японских иероглифов на дисплеи через bitmap-шрифты формата Pinot Font с поддержкой любых Arduino-совместимых плат
Парсинг команд pfodApp и создание интерактивных меню для Arduino в браузере через Serial, BLE, TCP/IP и HTTP
Удобные C++ обёртки для чтения данных, строк и массивов из PROGMEM вместо разных pgm_read_* функций
Упрощает работу с переменными в PROGMEM, позволяя обращаться к ним как к обычным переменным без лишних функций чтения
Работа с датчиком pH PH4502C с автоматической температурной компенсацией и гибкой калибровкой
Отправка данных датчиков на Phant (сервис снят с поддержки, используйте альтернативы вроде Blynk или ThingSpeak)
Чтение и калибровка pH-датчиков с компенсацией по температуре для Arduino и ESP
Неблокирующие LED-эффекты без задержек — микроконтроллер выполняет другие задачи одновременно
Управление восьмиканальным переустройством PCIe Gen 3 PI3EQX12908A2 через I2C для оптимизации высокоскоростных сигналов
Расширитель на 16 GPIO с управлением по I2C для добавления портов ввода-вывода к микроконтроллеру
Расширитель портов ввода-вывода на 8 бит через I2C для добавления дополнительных GPIO без использования пинов микроконтроллера
SPI-клавиатура Piano Board от Cheerful Electronic с поддержкой встроенного динамика и отслеживанием нажатий для синтезаторов
Управление дисплеями Picaso от 4D Systems в режиме Serial/SPE через высокоуровневые функции вместо прямых команд протокола