Архитектура: STM32F4

Шахматный движок для микроконтроллеров на основе micro-Max с поддержкой UCI и настройкой под ограниченную память

Графическая библиотека для вывода антиалиасированного текста на LCD-дисплеи с минимальными затратами памяти

Управление TFT-дисплеями 2.4–3.95 дюйма на shields mcufriend для Arduino UNO с поддержкой графики и прямого доступа к регистрам контроллера

Обработка нескольких кнопок через один аналоговый вход с подавлением дребезга и автоповтором

Управление AD9833 программируемым генератором сигналов через SPI с синтезом частоты, фазы и формы волны

Кольцевой буфер для асинхронной передачи данных между частями приложения с режимами перезаписи или отклонения при переполнении

Работа с LED-кубами как с трёхмерным массивом вокселей независимо от аппаратной реализации

Управление часами реального времени DS1307: чтение и запись времени, работа с NVRAM и генератором прямоугольных импульсов

Управление часами реального времени DS3231 по I2C: настройка времени, будильников, режимов работы и квадратурного выхода

Управление 24-битным АЦП HX711 для считывания тензодатчиков с выбором усиления и калибровкой данных

Обработка цифровых кнопок с детектированием клика, двойного клика и длительного нажатия, защитой от дребезга и автоповтором

Работа с датчиком температуры LM335A с целочисленной арифметикой без плавающей точки

Управление матрицей из 64 светодиодов на базе MAX7219 и аналогичных чипов MAX72xx через единую адресную систему пикселей

Графические функции для матричных дисплеев на MAX72xx: точки, линии, фигуры и текст вместо работы с регистрами

Система меню для LCD-дисплеев на 1–2 строки с поддержкой булевых значений, списков, чисел и инженерных единиц

Проигрывание MIDI-файлов со SD-карты через callback-функции с управлением воспроизведением и поддержкой внешней синхронизации

Управление семиполосным эквалайзером MSGEQ7 с автоматическим переключением полос и буферизацией данных амплитуды

Последовательная коммуникация между микроконтроллерами через один цифровой вывод с использованием программной реализации протокола

Текстовые эффекты и анимация для LED-матриц на MAX7219/MAX7221 с поддержкой прокрутки, выравнивания и пользовательских шрифтов

Обработка rotary encoder с защитой от дребезга контактов и расчётом скорости вращения

Управление движением двухколёсного робота на шаговых моторах с контролем траектории и скорости

Управление SN76489 для синтеза музыки и звуков на четырёх каналах с поддержкой ADSR-конвертов

Управление биполярными и униполярными шаговыми двигателями через опрос или прерывания таймера с частотами до килогерц

Чтение RGB-цветов с датчика TCS230 по частоте выходного сигнала с калибровкой и распознаванием цветов

Логика игры крестики-нолики с компактным алгоритмом принятия решений, отделённая от интерфейса и взаимодействующая через callback-функции

Унифицированный интерфейс для обработки кнопок, переключателей и клавиатурных матриц с фильтрацией дребезга и детектором долгих нажатий

Управление синтезатором Yamaha YM2413 для звукогенерации на микроконтроллере с поддержкой 9 мелодических или 6 мелодических и 5 ударных каналов

Управление MP3-плеером YX5300/YX6300 через UART с высокоуровневыми функциями для воспроизведения аудиофайлов со встроенной SD-карты

Компактный формат изображений MDIF с минималистичной структурой данных для нейросетевых задач и микроконтроллеров с PSRAM

Единый интерфейс для управления моторами через MD10C, L298N, BTS7960 с поддержкой кинематики омниколёс