AMT25
Работа с энкодерами AMT25 по SPI с разрешением до 16384 шагов на оборот
Версия0.1.2
ZIP на зеркалеготов
ПроверкаSHA-256
Размер13.99 KiB
Источникофициальный
Обновлено2026-10-07
Установка
Последняя опубликованная версия0.1.213.99 KiB ZIP
СкачатьZIP уже в зеркале TREMAАрхив хранится локально и уже прошел проверку контрольной суммы. Скачивание должно начаться сразу.версия: последняя · сохранен: 2026-08-29 02:54:41 UTC
Как подключить скачанный ZIP
- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
Контрольная сумма
SHA-256:0bc4127d89c18b34a2bb85579215ac04a86ec02480a1326425e305724cc0196cАрхив
AMT25-0.1.2-0bc4127d.zipОписание
Библиотека для работы с энкодерами AMT25 по протоколу SPI. Устройства серии AMT25 декодируют полный оборот (360°) на 4096 или 16384 шагов в зависимости от модели, что даёт точность около 0,088° или 0,022°. Совместима с платами на базе Arduino (UNO и совместимые), подключение через стандартные пины SPI и отдельный CS. По данным автора, также работает с энкодерами AMT22, а совместимость с AMT23 требует проверки. Учти, что библиотека находится на стадии экспериментирования и ещё не протестирована с реальным оборудованием — используй её с осторожностью и делись отзывами, если попробуешь.