Архитектура: STM32F1

Простой интерфейс для чтения данных акселерометра, гироскопа и температуры с MPU6050

Обмен сообщениями J1939 по CAN через контроллер MCP2515 без полной реализации стека протокола

Фильтр Калмана для сглаживания шумных показаний датчиков: барометрических, температурных, акселерометра и гироскопа

Упрощённая библиотека для матричных клавиатур с обнаружением до двух одновременных нажатий и подавлением дребезга

Управление светодиодами с неблокирующим обновлением состояния, поддержка мигания и настройка логики включения

Структурированное логирование в Serial с уровнями серьёзности и гибкой настройкой вывода

Иерархические меню для LCD 20x4 I2C с управлением энкодером и кнопкой

Расчёт метеорологических параметров по показаниям температуры, влажности и давления: точка росы, абсолютная влажность, высота над уровнем моря и другие значения

Минималистичная реализация Modbus-slave для Arduino с поддержкой чтения и записи регистров

Конвертирует последовательности точек и тире с кнопок в текст и ASCII-коды, поддерживает вывод на Serial Monitor и LCD-дисплей

Неблокирующее управление сетевым подключением Arduino с поддержкой DHCP и автоматическим переподключением через callbacks

Лёгкая библиотека для SSD1306 OLED-дисплеев через I2C с поддержкой текста, графики и минимальными требованиями к памяти

Протокол обмена пакетами данных между устройствами с преобразованием байтовых потоков в числа с плавающей запятой

WiFi портал для ввода учётных данных сети на ESP8266 и ESP32 с сохранением в EEPROM

Сохранение и загрузка конфигураций в виде пар ключ-значение со SD-карты в форматах properties, CSV, JSON, XML, TOML, INI, YAML

Лёгкая реализация очереди FIFO для Arduino с поддержкой любых типов данных и базовыми операциями push, pop, peek

Вычисляет линейную, параболическую и экспоненциальную регрессию по методу наименьших квадратов для аппроксимации данных датчиков

Управление реле с помощью базовых операций: включение, выключение и переключение состояния

Работа с простыми поворотными энкодерами: определение направления вращения, отслеживание нажатий и долгих нажатий с фильтрацией помех

Экспорт функций Arduino как удалённых процедур для управления с компьютера или мобильного устройства через последовательный порт

Стандартный протокол обмена данными между Arduino и ПК через последовательный порт с поддержкой основных типов данных

Интерпретатор команд для Serial порта Arduino с поддержкой Unix-стиля аргументов и встроенной справкой

Упрощает управление Arduino через последовательный порт с автоматической обработкой команд вместо парсинга сырых данных

Система команд для управления Arduino через серийный порт с регистрацией пользовательских команд

Упрощает управление сдвиговыми регистрами 74hc595 с поддержкой каскадного подключения и установки значений целым числом или массивом битов

Сглаживание значений датчиков через скользящее среднее в одну строку кода

Реализация стека произвольного размера и типа данных с операциями push, pop, peek и прямым доступом по индексу

Управление унипольными и биполярными шаговыми моторами с тремя вариантами последовательности обмоток

Диспетчер задач для Arduino с параллельным выполнением без delay() и оптимизацией памяти

Неблокирующие таймеры и периодические события без delay() — счётчики срабатывают через заданные интервалы времени