Архитектура: STM32F103CBT6

Чтение и антидребезг кнопок и переключателей без блокирующих задержек

Измеряет изменения ёмкости для детектирования касания и присутствия без блокировки кода

Определение присутствия человека, касания и поднятия предметов через ёмкостные датчики без блокирующих операций

Неблокирующее управление светодиодами: включение, мигание и плавное изменение яркости через PWM и цифровые выводы

Чтение и калибровка фоторезисторов для реакции на изменение уровня освещения

Управление несколькими моторами без блокировки основного цикла с поддержкой разгона, изменения направления и событий достижения целевой скорости

Упрощённый интерфейс для последовательного обмена данными через UART вместо стандартных Serial.print() и Serial.read()

Управление несколькими сервомоторами без блокирующих задержек с независимой калибровкой каждого привода

Преобразование значений между диапазонами с поддержкой нелинейных шкал для нестабильных сенсорных сигналов

Управление несколькими независимыми таймерами в реальном времени без delay() и конфликтов в коде

Измерение и калибровка ёмкостных датчиков уровня воды

Утилиты для робототехники на ESP32 с веб-интерфейсом для удалённого управления через браузер

Упрощённая работа с RC-каналами и PWM-сигналами для дронов, машинок и робототехники

Чтение PWM-сигналов от RC-приёмников с поддержкой до 8 каналов и калибровкой под конкретное оборудование

Control an RC car with a robotic crane/arm over BLE, HC-05/HC-06 Bluetooth, or WiFi.

Управление RC-моделями на Arduino: моторы, приёмник, IMU, GPS, PID-контроллеры и телеметрия

Управление декодерами RCN-600 SUSI для железнодорожных моделей через Arduino в роли Slave-устройства

Приём и декодирование сигналов от пультов управления на частотах 433/315 МГц с поддержкой Arduino UNO, DUE и ESP32S3

Отправка кодов пультов управления на частоте 433/315 МГц через RF-передатчик

Управление датчиком движения RCWL-0516 на базе доплеровского радара для ESP32

Отладка скетчей через серийный монитор с иерархией уровней логирования и нулевыми накладными расходами на выполнение

Упрощенное чтение данных с гироскопа, акселерометра и датчика температуры GY-521 в стандартных единицах измерения

Асинхронное программирование для Arduino с реактивным подходом и обработкой событий без блокирующих задержек

Асинхронное программирование для ESP32 и совместимых микроконтроллеров без блокирующих задержек

Реактивное программирование для Arduino: преобразование данных в потоки событий с операторами фильтрации и трансформации

Протокол связи для симуляции управления аварийным ядерным реактором через Bluetooth на основе RBE 2001

Приём и декодирование сигналов от RF-пультов управления с настраиваемой длиной кода

Управление роботом с ультразвуковым датчиком расстояния, драйвером L298N и датчиком линии для автономной навигации

Веб-конструктор для создания пользовательских интерфейсов управления Arduino, ESP8266 и Raspberry Pi со смартфона через локальную сеть

Общие структуры и типы данных для библиотек Reefwing, работающих с инерциальными датчиками