Архитектура: STM32

Отслеживание изменений состояния на аналоговых и цифровых пинах с декодированием мультиплексированных сигналов

Обмен данными со скетчем через последовательный порт по JSON: объявляй переменные и управляй ими из Python без парсера команд

Опрос событий нажатия и отпускания клавиш матричных клавиатур, включая телефонные стандарты и кастомные раскладки до 32 клавиш

Упрощает работу с матричными клавиатурами, автоматизируя опрос кнопок и поддерживая одновременное нажатие нескольких клавиш

Эмуляция матричной клавиатуры 4×3 для тестирования и отладки без подключения физического оборудования

Отправка сложных последовательностей клавиш с Arduino и ESP32, включая комбинации модификаторов, специальные символы и точный контроль времени

Парсер расписаний в формате KIC за 4,4 наносекунды без выделения памяти

Быстрое дискретное преобразование Фурье для анализа спектров на Arduino с оптимизацией под ограниченные ресурсы

Фильтры для сглаживания и обработки сенсорных данных: высокочастотные, низкочастотные, режекторные, скользящего среднего и медианные

Реализация базовых фильтров первого порядка (high-pass, low-pass, notch) для обработки сигналов датчиков в реальном времени на Arduino

Математические функции для обработки массивов данных — поиск экстремумов, производные, корреляционный анализ и статистические тесты

Реализация пяти алгоритмов сортировки (quicksort, bubble sort, insertion sort, shell sort, comb sort) для массивов любых типов данных

Получение статистики и данных проектов Kickstarter с микроконтроллера через интернет

Расширенная версия FirmataExpress с поддержкой датчиков PMS5003, LCD и OLED-дисплеев, ИК-приёмопередатчиков

Обработка сигналов, LED-эффекты и работа с датчиками для Arduino

Управление DC-моторами и сервомоторами через плату KidMotor V4 с поддержкой I/O расширения и датчиков HC-SR04P

Управление модулем KIM1 shield v2 для передачи данных по сети Kinéis через антенну 401MHz на Arduino

Управление беспроводными модулями KIM1 и KIM2 через UART интерфейс на Arduino

Интеграция Arduino с KNX/EIB через модуль KIMaip по протоколу I2C

Расчёт прямой и обратной кинематики манипуляторов с поддержкой матричных операций и методом Newton-Raphson

Модульный фреймворк для Arduino с унифицированным API для датчиков, LED и 15+ протоколов связи (I2C, Modbus, LoRa, MQTT, Firebase)

Подключение трёхосевого акселерометра KX023-1025 через SPI или I²C с поддержкой нескольких диапазонов измерения и функцией пробуждения

Быстрое преобразование Фурье для анализа спектра звука и сигналов на Arduino и ESP32

Кольцевой буфер на основе шаблонов с поддержкой FIFO и LIFO для хранения данных любого типа с доступом в произвольном порядке

Обработка аналоговых входов потенциометров и датчиков с несколькими алгоритмами фильтрации и масштабирования

Обработка кнопок, переключателей и энкодеров с распознаванием типов нажатий и программным дебаунсом

Управление трёхзначными LED-дисплеями KL1508CW с технологией Charlieplexing через 5 GPIO-пинов

Управление 8-цифровым VFD дисплеем на русских газоразрядных индикаторах IV-4 через MAX6934A для Teensy 3.2

Обработка сигналов энкодера KLE с распознаванием нажатий, удержаний и вращений

Кластеризация данных датчиков методом k-means для распознавания паттернов и компрессии данных на микроконтроллерах