Архитектура: AVR

Многоязычная поддержка для библиотек roo на микроконтроллерах с управлением переводами независимо от логики приложения

Логирование для ESP32 и RP2040 с фильтрацией по уровням серьёзности и поддержкой Arduino и esp-idf

Набор из 34 тысяч иконок Google Material Icons для графического интерфейса на Arduino в стилях filled, outlined, round и sharp

Асинхронное преобразование температуры с OneWire датчиков и сохраняемой конфигурацией ролей датчиков

Управление персистентными настройками на ESP32 с изоляцией пространств имён и поддержкой транзакций

Безопасное представление физических величин с автоматической проверкой типов и единиц измерения для датчиков и расчётов

Планировщик отложенных и повторяющихся задач с приоритетной очередью для ESP32 и Raspberry Pi Pico

Типобезопасное представление температурных данных с проверкой единиц измерения на этапе компиляции

Примитивы синхронизации в стиле C++ threading для многопоточного программирования микроконтроллеров на FreeRTOS

Управление временем с микросекундной точностью, поддержка часовых поясов и интеграция с RTC-устройствами для ESP32 и Raspberry Pi Pico

Драйвер DS3231 для Arduino, совместимый с интерфейсом roo_time, для работы с датой и временем через I2C

Надёжная доставка данных по Serial и ESP-NOW с восстановлением потерянных пакетов и встроенной RPC-системой

Контроллер WiFi для ESP32 с сохранением настроек во flash и упрощённым интерфейсом подключения

GUI библиотека для ESP32 с поддержкой сенсорного ввода и мобильных интерфейсов на дисплеях через SPI и параллельные протоколы

Графический конфигуратор температурных датчиков OneWire для ESP32 с интерфейсом на основе roo_windows

Графический интерфейс для настройки WiFi на ESP32 с использованием фреймворка roo_windows

Мониторинг качества воздуха через датчики I2C STEMMA QT с автоматическим обнаружением и экспортом метрик Prometheus

Хранение и использование SSL-сертификатов для проверки HTTPS-соединений с облачными сервисами на микроконтроллерах

Связь Arduino с ROS2 через XRCE-DDS по Serial, UDP или Ethernet

Arduino как издатель и подписчик ROS-сообщений через последовательный порт по протоколу rosserial

Упрощает обработку сигналов роторного энкодера с поддержкой callback-функций для Arduino и ESP8266

Считывание позиции энкодера через аппаратные прерывания с опциональным выводом на NeoPixel

Работа с четырьмя роторными энкодерами через расширитель портов PCF8574 по шине I2C

Управление несколькими энкодерами через I2C расширитель PCF8575 с декодированием позиций в одной микросхеме

Работа с ротационными энкодерами через расширитель портов PCF8574 по шине I2C с поддержкой двух устройств и прерываний

Управление несколькими энкодерами с кнопками через портовый расширитель PCF8575 по шине I2C

Читает импульсные коды с дисковых телефонных номеронабирателей через прерывание на одном пине

Преобразует квадратурные сигналы поворотного энкодера в значения счётчика с поддержкой прерываний

Управление трёхцветным RGB-энкодером с чтением вращения, нажатия и синхронизацией светодиода через аппаратные прерывания

Опрос энкодера KY-040 с подавлением дребезга без использования прерываний