Библиотеки

Фильтрация и усреднение аналоговых входов для подавления шума с поддержкой настройки порогов и кэширования значений

Асинхронное чтение аналоговых входов без блокировки кода — с опросом готовности или callback-функциями

Преобразует аналоговый вход в дискретные позиции селектора с защитой от шумов и дрожания сигнала

Измерение ёмкостного касания на аналоговых выводах Arduino без дополнительных микросхем

ШИМ с настройкой частоты и разрешения, управление сервомоторами и звуком для ESP32

Предотвращает многократное срабатывание кнопок от одного нажатия без использования задержек

Драйвер для датчиков AnyLeaf (pH, EC, ORP, RTD) с поддержкой I²C и калибровкой

Работа с UART-интерфейсами SC16IS750/751/752 через I2C или SPI с поддержкой нестандартных частот кварца

Управление адресными RGB светодиодами APA102 через последовательный протокол с независимой настройкой цвета и яркости каждого элемента

Работа с ёмкостными датчиками на Arduino UNO-R4 Minima и UNO-R4 WiFi без низкоуровневого программирования

Упрощает работу с платой ArduinoLearningKitStarter, предоставляя готовые функции инициализации и константы пинов для светодиодов, RGB-светодиодов, сервомоторов, кнопок и датчиков

Управление микросервомоторами, DC-моторами и энкодерами через Arduino Motor Carrier

Управление цифровыми потенциометрами Analog Devices AD5241/2 и AD5280/2 через интерфейс I2C с программным контролем сопротивления

Драйвер для цифровых потенциометров и реостатов Microchip MCP41xxx/42xxx и MCP43xxx/44xxx с поддержкой SPI и каскадного соединения

ПИД-регулятор с улучшенной точностью и гибкостью для стабилизации систем с обратной связью

Управление светодиодами и реле через простые функции включения/отключения с минимальным кодом

Асинхронное чтение аналогового входа для AVR без блокировки выполнения программы

Полностью неблокирующий сканер матричной клавиатуры, возвращающий состояние всех кнопок битовой маской без задержек и абстракций

Асинхронная обработка кнопок с распознаванием коротких и длинных нажатий без блокировки основного кода

Асинхронное программирование для Arduino с неблокирующими delay, pulseIn и отслеживанием изменений на пинах через event loop

Расширение attachInterrupt с поддержкой лямбда-выражений, методов класса и функторов вместо простых функций обработчиков

Воспроизведение WAV-файлов с SD-карты через встроенный ЦАП Arduino Due

Многофункциональный аудиопроцессор с полифоническим синтезом, записью, воспроизведением, анализом спектра и эффектами на базе портированной для SAMD51 библиотеки Teensy Audio

Определение направления источника звука для ESP32-S3 с двумя I2S микрофонами и TensorFlow Lite Micro

Генерация DTMF-тонов через 12-битный ЦАП MCP4921 на Audio Shield для Arduino

Воспроизведение WAV-файлов с SD-карты через DAC для Arduino Zero и плат на SAMD

Запись и воспроизведение аудио через встроенные DAC и ADC с использованием DMA и таймеров

Автоматический PID-регулятор для управления процессами с масштабируемой временной логикой и поддержкой PWM и bang-bang режимов

Быстрое чтение аналоговых входов для Arduino Uno, Mega и SAMD21 — аналог analogRead() с задержкой в 21 микросекунду вместо 112–425

Методы для чтения координат и обработки нажатия кнопки двухосевого аналогового джойстика на Arduino и STM32