Библиотеки

Приём и передача нескольких PPM-потоков с высоким разрешением для плат Teensy

Отправка точно распределённых во времени последовательностей импульсов на выходные ноги для IR и RF сигналов

Организация двусторонней текстовой консоли через UART с буферизацией и парсингом команд для отладки Arduino

Обработка нажатий кнопок с поддержкой событий и встроенным pull-up резистором

Неблокирующая обработка нажатий кнопок с отслеживанием состояния и длительности удержания

Моделирование событий кнопки с распознаванием кликов, двойных кликов и долгих нажатий через периодический опрос пина

Обработка нажатий кнопки с дебаунсом и распознаванием одиночного тапа, двойного тапа и долгого нажатия без блокировки программы

Декодирование квадратурных импульсов энкодеров на основе конечного автомата с естественной устойчивостью к дребезгу контактов

Быстрые приближённые вычисления IEEE float32 для встроенных систем: триг, логарифм, экспонента, синтез волн и огибающие без зависимостей

Экстремально быстрые операции с цифровыми выводами и прерываниями с минимальными затратами тактов процессора

Гибкий и быстрый ПИД-контроллер с поддержкой разных режимов регулирования и методов защиты от интегрального насыщения

Сенсорные кнопки и интерактивные поверхности на базе CTSU для Arduino UNO R4 без механических переключателей

Поддержка I2C-устройств на плате Robots-For-All: PCA9685 для ШИМ-управления, PCF8574 для расширения портов и GPS ZED-F9P

Инфраструктура для робототехнических проектов с управлением светодиодами, синхронизацией времени, обработкой датчиков и удаленным доступом

Унифицированная обработка нажатий для обычных, сенсорных кнопок и микросхем MPR121 с событиями Press, Hold и Release

Обработка ёмкостных кнопок с поддержкой событий нажатия, отпускания и условного удержания

Обработка событий сенсорных кнопок на базе MPR121 с поддержкой нажатий, долгих удержаний и пользовательских обработчиков

Обработка кнопок с антидребезгом через Bounce2 и удобные коллбэки на нажатие, отпускание и удержание

Управление модулями RadioengeLoraWAN через AT-команды с готовыми функциями вместо ручного формирования запросов

Обработка нажатий кнопок с распознаванием одиночных и множественных кликов, долгих нажатий и комбинаций из двух кнопок

Чтение и антидребезг кнопок и переключателей без блокирующих задержек

Управление RC-моделями на Arduino: моторы, приёмник, IMU, GPS, PID-контроллеры и телеметрия

Компактная отправка сигналов для 10-позиционных DIP-переключателей типа A с минимальным использованием памяти

Фильтрация шумящих аналоговых сигналов через скользящее среднее с отклонением выбросов и маппингом значений

Приём и декодирование сигналов от RF-пультов управления с настраиваемой длиной кода

Обработка нажатий кнопок с контролем дребезга и генерацией событий удержания и повторяющихся нажатий

Фильтрация шума аналоговых входов без потери чувствительности к реальным изменениям сигнала

Управление RGB светодиодом с поддержкой цветов, плавных переходов и мигания через PWM

Управление цветом и длительностью свечения четырёхножечных RGB-светодиодов через PWM-пины Arduino

Дебаунсированная обработка кнопок для Arduino с поддержкой разных схем подключения