Библиотеки

Кодек G.722 для HD-голоса в VoIP и ESP-NOW — HD-качество при 64 кбит/с на базе sippy/libg722

Управление матричной клавиатурой с поддержкой макросов, слоёв и профилей

PID-регулятор на C++ с поддержкой INCREMENTAL и ABSOLUTE режимов для стабилизации и отслеживания уставки с защитой от windup интеграла

PID-контроллер для систем автоматического управления, который поддерживает заданное значение параметра через пропорциональное, интегральное и дифференциальное регулирование

Простой PID-регулятор с защитой от интегрального дрейфа, сглаживанием производной и ограничением выхода

Обработка нажатий кнопки с дебаунсом и распознаванием одиночного тапа, двойного тапа и долгого нажатия без блокировки программы

An fast and versatile alternative to Arduino's map() function using floats.

Унифицированная обработка нажатий для обычных, сенсорных кнопок и микросхем MPR121 с событиями Press, Hold и Release

Управление RC-моделями на Arduino: моторы, приёмник, IMU, GPS, PID-контроллеры и телеметрия

Управление светодиодами с проверкой полярности и контролем исправности во время работы

Обработка аудио в реальном времени: синтез, воспроизведение, запись, фильтры и эффекты для SAMD21/SAMD51 с I2S

Управление платой Home Automation HAT от Sequent через I2C с Arduino и совместимыми микроконтроллерами

Чтение позиции серво-моторов через внешние прерывания без блокировки цикла скетча

Play short WAV sound effects on an ESP32 through an I2S DAC.

Управление RGB светодиодом через несколько функций с предопределёнными цветами и PWM

Управление насосами для пивоварения с контролем вентиляции, температуры и режимов работы

Обработка нескольких кнопок с распознаванием короткого нажатия, долгого удержания и отпускания через callback-функции

Driver for the Analog Devices ADRF6655 broadband up/downconverting mixer with integrated fractional-N PLL and VCO.

Драйвер 16-битного АЦП TI ADS1118 с опорным напряжением и датчиком температуры, управляемый через SPI

12-битный АЦП ADS7828 с восьмью входами и интерфейсом I2C для расширения возможностей аналоговых измерений

Лёгкая библиотека для энкодеров с поддержкой кнопок, ускорения и прерываний, без зависимостей и динамической памяти

Diode-multiplexed keypad support for Arduino

Работа с встроенным аналоговым компаратором микроконтроллеров AVR для сравнения напряжений и отслеживания их изменений

Читает аналоговые входы и энкодеры, выводит на PWM с автоматической нормализацией значений при разных разрешениях

Асинхронное чтение аналоговых входов без блокировки кода — с опросом готовности или callback-функциями

Измерение ёмкостного касания на аналоговых выводах Arduino без дополнительных микросхем

Определение направления источника звука для ESP32-S3 с двумя I2S микрофонами и TensorFlow Lite Micro

Генерация DTMF-тонов через 12-битный ЦАП MCP4921 на Audio Shield для Arduino

Эмулятор AY-3-8910 с проигрывателем PT3 для ESP32, работающий на float без нагрузки на ресурсы

Неблокирующие паттерны мигания и fade-эффектов для светодиодов и зуммеров с изменением параметров во время работы