Библиотеки

Коррекция яркости светодиодов по восприятию человека через GAMMA-таблицу с поддержкой интерполяции и отрицательных значений

Обработка кнопок с дебаунсом и детектором длительного нажатия для Arduino и ESP32

Управление DC-мотором через L293D с поддержкой PWM, автоматическим переключением направления и установкой времени работы

Чтение и масштабирование значений потенциометров с фильтрацией шума

Управление сдвиговым регистром 74HC595N с независимым контролем восьми выходов через простой API

Управление волновыми сигналами на выходе с простым интерфейсом для базовых задач формирования и контроля волновых выходов

Упрощает работу с кнопками: встроенный pull-up резистор, фильтр дребезга, отслеживание нажатий и двойных кликов

Неблокирующее управление светодиодными индикаторами с поддержкой сценариев и многоцветных светодиодов

Обработка дребезга кнопки и различие между коротким нажатием и длительным удержанием

Управление кнопками с поддержкой одиночных, двойных и тройных кликов, а также детектирования удержания

Объектно-ориентированный интерфейс для управления GPIO пинами вместо прямых вызовов digitalWrite и digitalRead

Модульные компоненты для обработки GPIO-сигналов: дебаунс, детектирование фронтов, таймеры и фильтры без блокирующих задержек

Драйверы для модулей Grove (датчиков и устройств ввода-вывода) с готовыми классами и поддержкой плат на STM32 и nRF52

Облегченный драйвер для сенсорного контроллера GT911 с поддержкой мультитача через I2C и автоопределением адреса

Гибкая настройка частоты и разрядности ШИМ для AVR-микроконтроллеров на уровне железа

Цифровые фильтры (IIR, режекторный, Калман) для очистки биосигналов ECG, EMG, EEG, EOG от шумов и сетевых помех

Управление шаговыми моторами с поддержкой полушагового режима и выбором однофазной или двухфазной работы

Генерация звуковых эффектов на ESP32 через LEDC PWM с библиотекой из 35+ готовых звуков

Управление четырёхразрядными семисегментными дисплеями HT16K33 по I2C с кэшированием данных для оптимизации скорости

Обработка кнопок на ESP32 и ESP8266 с поддержкой прерываний и автоматическим дебаунсингом

Управление дисплеями VFD и газоразрядными трубками через сдвиговый регистр высокого напряжения HV518 от Microchip

Декодер инфракрасных сигналов для приёмников HX1838 с поддержкой протокола NEC и аппаратными прерываниями

Работа с 24-битным АЦП HX711 в датчиках веса с функциями калибровки и усреднением для снижения шумов

Калибровка датчиков веса на HX711 с поддержкой многоточечной интерполяции для компенсации нелинейности

Работа с 24-битным АЦП HX712 в электронных весах и датчиках нагрузки с калибровкой и мониторингом батареи

Фильтр гистерезиса для сглаживания аналоговых сигналов датчиков с подавлением помех и дребезга

Измеряет частоту импульсного сигнала через прерывания, подходит для датчиков Холла, счетчиков оборотов и энкодеров

Управление ADS7828 — 12-битным 8-канальным АЦП с интерфейсом I2C, поддержка нескольких устройств на одной шине и усреднение отсчётов

Помощник для работы с I2C регистрами: чтение и запись байтов, слов, буферов с поддержкой мультиплексора TCA9548

Сброс зависших устройств на шине I2C путём отправки импульсов согласно спецификации протокола