Библиотеки

Работа с ультразвуковым дальномером HC-SR04 — управление пинами, расчёт расстояния, поддержка нескольких датчиков

Драйвер для расширителя портов PCF8574 с управлением восемью дополнительными пинами через I2C

Добавляет функцию printf для Arduino-плат, где она отсутствует, с синтаксисом классической printf из C

Служебные классы для работы с графикой: Point, Rectangle, Bitmap, Font и управление дисплеем для библиотек Bonezegei Graphics

Реализация паттерна Signals and Slots для гибких callbacks — один сигнал может уведомить несколько обработчиков об одном событии

Циклический буфер с поддержкой шаблонов типов для накопления данных с ограниченной памятью

Логирование для Arduino и ESP32 с временными метками, фильтрацией на этапе компиляции и автоматическим удалением отключённых уровней из прошивки

Конвертер между цветовыми моделями RGB, HSV, HSL и цветовой температурой через статические функции

Поддержка промышленных PLC-плат CONTROLLINO с релé, аналоговыми входами и RTC на базе Arduino

Криптографические алгоритмы для Arduino, включая AES, Speck и современные аутентифицированные шифры Acorn128 и Ascon128

Интерфейс командной строки для отладки встраиваемых приложений на основе древовидной структуры команд

Управление MP3-плеером DF1201S через I2C интерфейс с поддержкой воспроизведения с SD-карты и USB

Драйвер для модуля оффлайн-распознавания голоса DF2301Q с поддержкой I2C и UART

Работа с источником бесперебойного питания LPUPS (DFR0682) через I2C с мониторингом состояния батареи

HAL для робота Ozobot с готовым API для работы с датчиками приближения, датчиками линии и другой периферией платформы

Интерактивный симулятор подземелья для встраивания игровых элементов в Arduino-проекты

Вычисление времени восхода и заката солнца по координатам и дате на основе NOAA Solar Calculator

Простая конкатенация строк без std:: — числа, текст и float идут в буфер оператором <<, с поддержкой разных оснований и форматирования

Трансляция видеопотока с камеры ESP32 в интернет для удалённого доступа

Система видеонаблюдения для ESP32-CAM с детектором движения на основе анализа видеопотока и отправкой уведомлений в Telegram, email и Slack

Утилиты для встроенного C++ на микроконтроллерах: вычисления, фильтры, CRC, циклические буферы и матричные операции

Управление образовательным робот-конструктором Escornabot с предварительно настроенными пинами и калибровкой кнопок

Portable ESP32 system diagnostics and safe peripheral inspection tools

Работа с USB-камерой и микрофоном на ESP32-S2/S3 через протоколы UVC и UAC с поддержкой одновременной потоковой передачи видео и аудио

Логгер для ESP32 с поддержкой трёх уровней, условным выводом в серийный порт и полной оптимизацией на этапе компиляции

Плеер MIDI-файлов для ESP32 с потоковой обработкой через LittleFS и поддержкой стандартных MIDI-событий

Управление DC-моторами на ESP32 через встроенный MCPWM контроллер с поддержкой двух двигателей одновременно

Утилиты для работы с камерой, сетью и Edge Impulse на ESP32 в Arduino IDE

Событийное программирование для Arduino с автоматическим отслеживанием состояния пинов и таймеров

Оптимизированное управление NeoPixel-светодиодами на плате Nanit с использованием FastLED фреймворка