Библиотеки

Общие утилиты и вспомогательные функции для экосистемы платформ MINDS-i, включая RateControlledServo для плавного управления сервоприводами

Управление квадрокоптерами MINDS-i с калибровкой сенсоров, ESC и полётным контролем через плату APM

Код и функции для сельскохозяйственных приложений MINDS-i Farming: мониторинг почвы, орошение и автоматизация на Arduino

Драйверы и примеры кода для робототехнических платформ MINDS-i с поддержкой всех датчиков комплекта

Примеры кода для работы с модулем MiniGo на базе ESP32-S3

Управление роботом miniMachine через Bluetooth Low Energy на ESP32 с поддержкой восьми направлений движения

Функции лестничной диаграммы (ladder) для контроллера MiniPLC-32u на базе ESP32 с поддержкой WiFi и RS485

Библиотека для образовательного проекта Mintrix, упрощающая разработку программ без низкоуровневого программирования

Библиотека для управления компонентами MIPS-набора в Arduino IDE на уровне отдельных элементов

Управление сдвиговыми регистрами 74HC595 для расширения выходных пинов Arduino с поддержкой одиночных и групповых операций

Управление RGB светодиодом на Arduino MKR WiFi 1010 с поддержкой таймеров на базе RTC

Управление шаговыми двигателями Nema17 через драйвер MKS SERVO42 по последовательному порту

Управление шаговыми моторами NEMA23 через драйверы MKS SERVO57 по UART с поддержкой нескольких устройств на одной линии

Драйвер 16-битного ЦАП DAC161S997 для промышленных токовых петель 4–20 мА с детектированием ошибок и защитой от timeout SPI

Связь между Arduino и основной платой moddoMOUSE для пользовательских плат расширения

Управление Arduino Leonardo через Modbus с поддержкой цифровых и аналоговых портов, сервомоторов, I2C и SPI

Унифицированный интерфейс для работы с модулями и контроллерами MODSPI

Минималистичная библиотека для управления модульными конструкторами Machine 7 in 1, Space Rover, Army Tank и Accelero Kits

Управление двумя релейными выходами модуля M5Stack через I2C для коммутации электрических нагрузок

Модуль расширения M5Stack с 4 входами и 8 выходами для управления цифровыми сигналами

Управление лазерными резаками и фрезерными станками GRBL через M5Stack по последовательному интерфейсу

Управление биполярными шаговыми двигателями M5Stack через драйвер HR8825 с поддержкой микрошага и концевых выключателей по I2C

Управление робот-сумо ModuleMore Sumo V2 с абстракцией моторов, датчиков и синхронизации движений

Поддержка модульной системы Modulo для расширения функциональности Arduino

Управление модульной робототехнической платформой MoIRA на базе SparkFun RedBotBoard и Arduino Uno

Управление I2C-модулем MoonMin с линейным актуатором и RFID-считывателем для систем сканирования на Arduino

Управление джойстиком, кнопками и OLED-дисплеем для MOREbot Games Kit

Управление моторами и датчиками робота MOREbot через готовые функции движения и сенсорного взаимодействия

Управление звуковым чипом AY-3-8910 с тремя независимыми каналами для синтеза тонов на Arduino

Готовые функции для управления компонентами обучающего набора Mosiwi Basic Learning Kit (C1K0000) на Arduino, Raspberry Pi и Pico