Библиотеки

Канал обмена данными между задачами RTOS по принципу seqlock: один издатель пишет состояние, много читателей получают снимки

Формирование HID-отчётов для контроллера Xbox SeriesX с управлением вибрацией моторов

Криптографический алгоритм CMAC на базе AES-128 для аутентификации сообщений и защиты от подделки данных

Фильтрация и усреднение аналоговых сигналов с настройкой интервала отсчётов и режима обработки

Расчёт контрольных сумм CRC-32 для проверки целостности данных при передаче и хранении

Синхронизация периодических задач с системными часами для ESP32 через JsonDocument хранилище

Выполнение команд хост-машины с Arduino через последовательный порт для доступа к файлам, интернету и системным функциям

Кодирование и декодирование ITA-2 Baudot для радиотелеграфии (RTTY) на Arduino

Преобразование типов данных в значения для работы с шаблонами C++ без RTTI на Arduino

Сериализация данных в буферы с явным little-endian форматом и подсчётом размера на этапе компиляции, без динамической памяти

Преобразует угол в градусах в обозначение сторон света (N, S, E, W и их комбинации) с разрешением от 4 до 32 направлений

Преобразование координат между декартовой и полярной системами с методами для получения отдельных компонентов

Расчёт контрольной суммы DAMM для проверки корректности данных при вводе кодов и номеров

Разделяет цифры в числах разделителями для удобного вывода на дисплей, поддерживает целые числа (в том числе 64-бит и отрицательные) и float/double

Управление четырёхканальным I2C расширителем ввода-вывода PCA9536 от Texas Instruments

Чтение и запись разных типов данных в EEPROM через C++ шаблоны без ручного расчёта адресов

Stochastic computing inference library for ESP32 microcontrollers.

Быстрое преобразование Фурье на C для анализа спектра сигналов с микроконтроллера, поддерживающее размеры FFT от 32 до 512 точек

Набор готовых цифровых фильтров для очистки сигналов датчиков от шума и сглаживания нестабильных показаний

Ускорение математических вычислений на микроконтроллере благодаря таблицам поиска вместо прямых расчётов

A lightweight port of the {fmt} library for Arduino: AVR, ESP, RP2040 and more.

Одномерная гауссова фильтрация для сглаживания данных датчиков с кешированием коэффициентов

Декодирование тонов на основе алгоритма Goertzel для DTMF и FSK-модуляции с минимальными затратами ресурсов

Логирование и визуализация данных датчиков Arduino в облачном сервисе GrafikStudio в реальном времени

Взаимодействие с модулем GRC AI для запуска нейросетевых моделей и обработки данных датчиков прямо на микроконтроллере

Линейный буфер фиксированного размера для хранения последних N измерений и расчёта скользящих значений

Расчёт расстояния и азимута между GPS-координатами на основе формулы гаверсинуса

Потоковое кодирование и декодирование base64 с минимальными затратами памяти

Двухканальный датчик напряжения, тока, мощности и энергии с интерфейсом I2C для независимого мониторинга двух цепей

Работа с датчиком INA228 через I2C для измерения напряжения, тока, мощности и температуры с поддержкой напряжений до 85 В