Интеграция Arduino с ROS2 через MsgPack для обмена стандартными сообщениями робототехнических систем
Библиотеки
Ищите по названию, автору, категории или строчке #include. У каждой библиотеки видно, готов ли ZIP к скачиванию с зеркала TREMA.
Чтение данных с CAN-шины Yamaha MT-07 через MCP2515 на ESP32
Парсер MIDI Time Code для синхронизации Arduino с музыкальным и видеооборудованием через QFM и FFM сообщения
Обмен бинарными данными между микроконтроллерами и ПК через UART с поддержкой удалённого доступа к переменным и функциям
Надёжный обмен данными через UART с фреймированием COBS, контролем целостности CRC и гарантиями доставки пакетов
Реализация I2C протокола через GPIO пины для любых микроконтроллеров с поддержкой нескольких независимых шин
FTP-сервер для доступа к файловой системе ESP8266, ESP32, STM32, Raspberry Pi Pico и Arduino через стандартные клиенты
Мультиплексер потоков для одновременного вывода данных в несколько Print-объектов с независимым управлением каждым
Многоканальный приёмопередатчик для связи между Arduino-платами по одному выводу с автоматическим разрешением коллизий, поддерживает проводное и инфракрасное соединение
MVC-фреймворк для создания веб-приложений IoT на Arduino, ESP8266 и ESP32 с поддержкой RESTful, AJAX и аутентификацией
ESP32 IoT веб-сервер с автоматической генерацией мобильного интерфейса, WiFi подключением через приложение и mDNS обнаружением
OTA обновление прошивки ESP32 через WiFi с проверкой целостности кода и поддержкой Android-приложений и Python-скриптов
Управление WiFi-учётными данными ESP32 через встроенное хранилище NVS с синхронизацией через mvsConnect
Управление WiFi-учётными данными ESP8266 с сохранением в EEPROM для переподключения после перезагрузки
WebSocket для микроконтроллеров с поддержкой Arduino, ESP8266/ESP32 и Ethernet-щитов, соответствует стандарту RFC6455
Сетевой менеджер для ESP32 с WiFi, Ethernet и встроенным веб-интерфейсом для подключения
Веб-монитор для ESP32 и ESP8266 с доступом через браузер по WebSocket для удалённой отладки
Каркас для создания беспроводных mesh-сетей датчиков на базе nRF24L01+, RFM69 и RFM95 с поддержкой обновления прошивки по воздуху
Прямое подключение Arduino к MySQL-серверу через Ethernet или WiFi Shield для записи и чтения данных БД
Подключение Arduino-проектов к MySQL и MariaDB через Ethernet или WiFi без облачных сервисов
Прямое подключение Arduino к MySQL-серверу через Ethernet, WiFi или GSM без промежуточных скриптов
Работа с модемами NB-IoT и LTE-M u-blox SARA-R4: SMS, веб-клиенты и UDP на ESP32, STM32, nRF52 и других платах
Набор команд для обмена данными между микроконтроллерами по протоколу TWI (I2C) с единым форматом сообщений
Управление устройствами по протоколу NB command set через шину I2C
Поддержка обмена данными с устройствами NCE Cab Bus через RS485 интерфейс для Arduino
Чтение и запись NDEF-сообщений на NFC-метках MFRC522 с поддержкой форматирования и очистки карт Mifare Classic и Ultralight