Библиотеки

Динамический и статический буфер для массивов любого типа данных с операциями push/pop и индексацией

Таблицы значений тригонометрических функций для быстрых вычислений без операций с float

Одномерный фильтр Калмана для сглаживания показаний датчиков с минимальным расходом памяти

Формирование HID-отчётов для контроллера Xbox SeriesX с управлением вибрацией моторов

Вычисление напряженности магнитного поля Земли по модели WMM для навигации и ориентирования по геоцентрическим координатам

Парсер команд для Serial с типизированными аргументами, флагами и подкомандами без выделения динамической памяти

Криптографический алгоритм CMAC на базе AES-128 для аутентификации сообщений и защиты от подделки данных

Фильтрация и усреднение аналоговых сигналов с настройкой интервала отсчётов и режима обработки

Расчёт контрольных сумм CRC-32 для проверки целостности данных при передаче и хранении

Синхронизация периодических задач с системными часами для ESP32 через JsonDocument хранилище

Ускоренная реализация функции map() для AVR микроконтроллеров, работающая в разы быстрее стандартной

Оптимизированное умножение 16-битных беззнаковых чисел с расширением результата до 32 бит для AVR

Выполнение команд хост-машины с Arduino через последовательный порт для доступа к файлам, интернету и системным функциям

Кодирование и декодирование ITA-2 Baudot для радиотелеграфии (RTTY) на Arduino

Преобразование типов данных в значения для работы с шаблонами C++ без RTTI на Arduino

Сериализация данных в буферы с явным little-endian форматом и подсчётом размера на этапе компиляции, без динамической памяти

Преобразует угол в градусах в обозначение сторон света (N, S, E, W и их комбинации) с разрешением от 4 до 32 направлений

A tiny C-like scripting engine for microcontrollers.

Преобразование координат между декартовой и полярной системами с методами для получения отдельных компонентов

Расчёт контрольной суммы DAMM для проверки корректности данных при вводе кодов и номеров

Разделяет цифры в числах разделителями для удобного вывода на дисплей, поддерживает целые числа (в том числе 64-бит и отрицательные) и float/double

Управление четырёхканальным I2C расширителем ввода-вывода PCA9536 от Texas Instruments

Функции для плавных анимаций с различными типами кривых: линейная интерполяция, кубические, экспоненциальные, упругие и отскакивающие переходы

Чтение и запись разных типов данных в EEPROM через C++ шаблоны без ручного расчёта адресов

Кодировщик символов для цифровых радиомодов JT65, JT9, JT4, FT8, WSPR и FSQ на Arduino

Быстрое преобразование Фурье на C для анализа спектра сигналов с микроконтроллера, поддерживающее размеры FFT от 32 до 512 точек

Набор готовых цифровых фильтров для очистки сигналов датчиков от шума и сглаживания нестабильных показаний

Ускорение математических вычислений на микроконтроллере благодаря таблицам поиска вместо прямых расчётов

A lightweight port of the {fmt} library for Arduino: AVR, ESP, RP2040 and more.

Одномерная гауссова фильтрация для сглаживания данных датчиков с кешированием коэффициентов