Библиотеки

Мониторинг позиции и нажатий кнопки энкодера с насечками, с автоподстройкой под разные типы импульсов

Упрощает работу с пинами на платах и модулях OctopusLab

A lightweight, non-blocking OLED animation and UI library for Arduino.

Управление шаговым двигателем 28BYJ-48 через драйвер ULN2003 с поддержкой точного позиционирования и экстренной остановки

Управление двухколёсным робором для соревнования Olympic Robotic Challenge с готовыми функциями и примерами кода

Упрощённое управление светодиодами, зуммером и компонентами конструктора oOreNEO через единый API

Работа с чипом безопасности OPTIGA Trust X через I2C — аутентификация ECDSA, DTLS и криптография ECC256

Автоматический поиск оптимальных параметров функции на микроконтроллере с учётом ограничений ресурсов

Управление робот-платформой Orbo через Arduino IDE с поддержкой основных функций взаимодействия и программирования поведения

Кодирование данных датчиков в компактные двоичные пакеты для отправки через UDP, TCP, UART, LoRa, MQTT или CAN с поддержкой DIFF-пакетов для экономии трафика

Driver and controller decoder for a four-sensor ultrasonic parking display.

Управление восьмиканальным расширителем портов PCA6408A через I2C для добавления цифровых входов-выходов на Arduino

Расширение цифровых портов Arduino через I2C с помощью 40-битного PCA9505/06 с поддержкой прерываний и диммирования

Управление I2C коммутатором PCA9549 с независимым контролем 8 каналов и кэшированием состояния

Управление восемью светодиодными каналами через I2C с поддержкой нескольких адресов на одной шине

Расширитель портов PCF8575 по I2C с 16 дополнительными цифровыми линиями и поддержкой прерываний

Работа с PCF8591 — 4-канальный АЦП и ЦАП через I2C для Arduino, ESP8266, ESP32, STM32 и Raspberry Pi Pico

Arduino driver for Texas Instruments PCMD3180 8-channel PDM to TDM/I2S converter

Library for controlling Pedro Robot with multiple modes (radio, bluetooth, playback, usb).

Реализация сетей Петри для моделирования логики переходов между состояниями на Arduino

Non-blocking PID controller that runs on its own sample period from the main loop.

Управление зуммером PiicoDev через I2C: воспроизведение тонов на заданной частоте с регулировкой громкости

Опрос матричных клавиатур и кнопочных сеток с поддержкой событий изменения состояния

Управление микросхемой Intel 8255 через Arduino с поддержкой трёх 8-битных портов параллельного интерфейса

Реализация алгоритма частичных наименьших квадратов (PLS) для предсказаний на микроконтроллерах с предварительно обученными моделями

Кодирование координат в строку по алгоритму Google Polyline для компактного хранения и передачи данных

Командная строка для чтения и записи в Preferences ESP32 через SimpleCLI с поддержкой разных типов данных

Генератор псевдослучайных чисел с использованием энтропии от WatchDog Timer микроконтроллера

Управление модулями Sprite/MedeaWiz для воспроизведения видео через UART

Чтение символов с PS/2-клавиатуры через протокол PS/2 на Arduino