Библиотеки

Управление часами реального времени BM8563 через I2C для M5Stack устройств

Датчик мощности INA226 для измерения напряжения, тока и потребления через I2C, поддерживающий до 36 В и 20 А

Работа с датчиком тока и мощности INA226 через I2C с поддержкой нестандартных шунтов и режимов измерения

Облегченная реализация LiquidCrystal_I2C для HD44780 LCD с автоматическим поиском адреса I2C-расширителя PCF8574

Управление TFT-дисплеями 2.4–3.95 дюйма на shields mcufriend для Arduino UNO с поддержкой графики и прямого доступа к регистрам контроллера

Протокол Modbus для Arduino: работа в режиме slave по RS-232/RS-485 и TCP/IP с поддержкой основных функций и обработкой исключений

Лёгкая работа с акселерометром и гироскопом MPU6050, вычисление углов наклона с фильтрацией данных

PID-регулятор с защитой от интегрального windup через back-calculation, предотвращающей выход за установленные пределы

Управление беспроводными устройствами на частотах 315 и 433 МГц с AM-передатчиком и AM-приёмником

Сетевой слой для nRF24L01(+) и nRF52x с автоматической маршрутизацией и доставкой пакетов между узлами

Чтение и запись файлов на SD-карте через SPI для архивирования данных и работы с файловой системой на микроконтроллере

Работа с OLED-дисплеями на контроллере SH1106 через I2C с поддержкой Adafruit GFX

A high-performance, flicker-free LCD 1602 library with Smart Refresh, Multi-Slot Async Engines, and precise progress bars.

Компактная библиотека для измерения расстояния датчиком HC-SR04 с минимальными затратами памяти и без глобальных переменных

Управление декодером 74HC138 для выбора одного из восьми выходов с использованием трёх пинов Arduino

Драйвер 7-сегментных индикаторов на сдвиговых регистрах 74HC595 с поддержкой анимации, смещения текста и вывода чисел с заданной точностью

Драйвер датчика BME280 с поддержкой I2C и SPI для измерения температуры, влажности и давления

Полнофункциональная работа с датчиком DS18B20 по OneWire: поддержка нескольких датчиков, настройка разрешения, пороги тревоги и паразитное питание

Управление 24-битным АЦП HX711 через битовый сдвиг с тарированием и калибровкой по весу

Драйвер для датчика давления и температуры BMP280 с поддержкой I2C, позволяет измерять барометрическое давление и использовать датчик как альтиметр

Замена AFMotor библиотеки для Arduino R4 с совместимостью API и поддержкой DC и шаговых моторов

Работа с цветными TFT-дисплеями Adafruit на 8-битной параллельной шине через контроллеры ILI9325 и ILI9328

Отправка ANSI-кодов в VT100-совместимый терминал для форматирования вывода: цвета, жирный текст, подчёркивание и позиционирование курсора

Получение расстояния и времени отклика от ультразвукового датчика M5stack Grove I2C через интерфейс I2C

Парсинг и обработка JSON в Arduino-скетчах, адаптация известной библиотеки cJSON для микроконтроллеров

Программный I2C для LCD-дисплеев на любых двух цифровых пинах, совместим с LiquidCrystal_I2C

Управление радиомодулем CC1101 по SPI с поддержкой нескольких видов модуляции и скоростей до 600 кбит/с

Драйвер для электронных компасов на магнитометрах QMC5883, HMC5883 и VMC5883 с поддержкой Arduino, ESP и micro:bit

Обработка кнопок и энкодеров с поддержкой кликов, удержания, импульсных режимов и одновременного нажатия двух кнопок

I2C Slave режим для ESP32 (поддержка устаревших версий ядра; для новых проектов используйте встроенный функционал)