Библиотеки

Система меню для LCD-дисплеев на 1–2 строки с поддержкой булевых значений, списков, чисел и инженерных единиц

Компактный формат изображений MDIF с минималистичной структурой данных для нейросетевых задач и микроконтроллеров с PSRAM

Вычисление среднего и дисперсии данных по алгоритму Велфорда без хранения отдельных значений в памяти

Воспроизведение мелодий на пищащем или зуммере с помощью текстовой музыкальной нотации MELO вместо операций с частотами и миллисекундами

64-битные счётчики millis64() и micros64() для Arduino без переполнения на протяжении сотен лет работы

Генерация выборок и оценка вероятности точек в многомерном нормальном распределении на микроконтроллере

Повышение разрешения АЦП путём усреднения множества измерений — оверсэмплинг с настраиваемым балансом между точностью и скоростью

Ultra-lightweight, zero-allocation binary telemetry and tracing engine for microcontrollers.

Преобразование значений между диапазонами с поддержкой нелинейных шкал для нестабильных сенсорных сигналов

Парсер и компаратор семантических версий (SemVer 2.0.0) для проверки совместимости прошивок и OTA-обновлений на микроконтроллерах с минимальным расходом памяти

Вычисление доверительного интервала для среднего значения выборки через T-распределение Student

Расчёт азимута и угла возвышения солнца по координатам и времени для управления солнечными системами и панелями

Flag suspicious sensor readings without changing the raw data.

Парсер для построчной обработки текстовых данных со строк, датчиков или файлов с поддержкой произвольных разделителей и разных систем счисления

Генерирует 32-битные UNIX-временные метки для дат после произвольно выбранной эпохи вместо стандартной 1970 года

Организация многоядерного кода для ESP32 и SPRESENSE через отдельные функции setup/loop для каждого ядра

Обучение деревьев решений на микроконтроллере без облака с поддержкой 8 и 32-битных моделей

Одномерный фильтр Калмана для сглаживания показаний датчиков с минимальным расходом памяти

Обмен сообщениями между микроконтроллерами через Serial, I2C, MQTT и другие каналы с автоматическим кодированием и проверкой данных

AES-128 шифрование в режиме CBC для микроконтроллеров с ограниченной памятью: ESP32, ESP8266, Arduino и плат на базе NRF5x

Расчёт орбит спутников и положения Солнца по алгоритму PLAN-13 для Arduino и микроконтроллеров

Кодирование и декодирование ITA-2 Baudot для радиотелеграфии (RTTY) на Arduino

Портирование библиотеки Eigen для матричной математики и линейной алгебры на ARM-микроконтроллеры

Формирование и отправка сообщений датчиков на облачную платформу Boodskap IoT Platform

Чтение и запись структурированных данных в буферы с автоматическим отслеживанием позиции, а также кольцевой буфер для любых типов данных

Потоковое шифрование ChaCha32 с 256-битным ключом и 96-битным nonce для микроконтроллеров Arduino

Классические методы шифрования текста — от Цезаря до Vigenere для защиты данных между Arduino-устройствами

Расчёт контрольных сумм CRC на Arduino и в C++ с поддержкой одноразовых и непрерывных вычислений

Управление DS1804 — непеременяемым подстроечным потенциометром с сохранением позиции в EEPROM

Организация и переиспользование перечислений (enum) между разными скетчами и модулями Arduino