Библиотеки

Обёртка над TensorFlow Lite для запуска моделей машинного обучения на платах Adafruit и Arcada

Циклический буфер FIFO для буферизации данных с контролем переполнения и поддержкой массивов

Парсер текстовых команд с малым расходом памяти для Serial и других каналов обмена

Поток, который отбрасывает все данные как /dev/null в Linux — полезен для профилирования и тестирования вывода без реальной передачи

Ускоренные вычисления CRC для Arduino: поддержка CRC7, CRC8, CRC16 и CRC32 с табличными алгоритмами и аппаратным ускорением на Teensy

16-битный формат чисел с плавающей точкой для компактного хранения данных при ограниченной памяти

Потоковый парсинг JSON для микроконтроллеров с ограниченной памятью, обрабатывающий данные по мере их поступления

Форматирование табличных данных для Serial с автоматическим выравниванием по колонкам

Компактный массив для хранения чисел от 0 до 15, где два элемента занимают один байт памяти

Генератор случайных чисел с поддержкой различных распределений и интерфейсом, совместимым с Python random

Перехватывает операции печати в буфер char-массива для накопления вывода и отправки одним пакетом

Накопление вывода print в строку перед отправкой данных или проверкой объёма

Динамический массив с автоматическим управлением памятью для работы с числовыми типами данных на Arduino

Вычисление координат звёзд и планет на небесной сфере с расчётом азимута, высоты и часового угла

Скользящее среднее для сглаживания данных датчиков без массивов и динамического выделения памяти

Хранение больших разреженных матриц с экономией памяти путём сохранения только ненулевых элементов

Декодер MP3 для SAMD51, Teensy с выводом звука через DAC, требует подбора аудиофайлов по битрейту и частоте дискретизации

Конвертация углов между 24 форматами измерения: от градусов и радиан до points, angular mil и других редких единиц

Ускоренное целочисленное деление на AVR: функция fast_div() работает на 70% быстрее стандартного оператора

Буферизация и преобразование двоичных данных: работа с числами, hex-форматом и raw-доступом к памяти

Модульный набор инструментов для разработки робототехнических систем, проверенный в соревнованиях

Фильтрование данных с медленных датчиков без временной задержки через скользящее окно

Работа с числами, которые содержат информацию об ошибке, и отслеживание накопления погрешности при вычислениях

Трёхканальный датчик INA3221 для измерения напряжения и тока по I2C с неблокирующим чтением регистров

Работа с интервалами значений — математические операции над диапазонами с автоматическим вычислением границ результата

Парсер расписаний в формате KIC за 4,4 наносекунды без выделения памяти

Вычисление скользящего среднего для сглаживания данных датчиков целочисленной арифметикой

Анализ данных с 8-битного АЦП: расчет статистики, спектра и частоты сигнала с визуализацией в Serial Monitor

Шифрование данных AES128 на ESP32 с использованием встроенной PSA Crypto для локального хранения в памяти микроконтроллера

Легковесная очередь на основе связного списка для управления потоком данных в памяти-ограниченных системах