Библиотеки

Клиент для подключения к платформе OOCSI с поддержкой ESP32, ESP8266 и различных плат Arduino

Сервер Open Pixel Control для управления адресными светодиодами и матрицами через сеть на ESP8266, NodeMCU и совместимых платах

Реализация протокола Somfy RTS для управления жалюзи и устройствами автоматики через 433MHz радиомодули

Шифрованная LoRa-коммуникация между edge-устройствами с AES-128 и поддержкой передачи больших данных

Управление сервомоторами DYNAMIXEL через протокол DYNAMIXEL на плате OpenRB-150 с синхронизацией нескольких приводов

Однопоточный стек OpenLCB/LCC для автоматизации моделей железных дорог на Arduino с поддержкой CAN и WiFi

Реализация сетевых протоколов OpenLCB и LCC для управления железнодорожными макетами на ESP32 и STM32 с поддержкой WiFi и CAN

RPC-интерфейс для вызова функций на OpenMV Cam или другом Arduino через UART, I2C, SPI или CAN с автоматической обработкой ошибок и таймаутов

Приём и передача POCSAG-сообщений на ESP8266/ESP32 с CC1101, поддержка полнодуплекса и автоопределение скорости

Управление котлами с поддержкой OpenTherm через Arduino и ESP8266/ESP32 с синхронизацией по прерываниям

Пользовательский протокол UART для ESP32 с преамбулой, CRC16 и поддержкой ACK/NACK для надёжной двусторонней связи

Кодирование данных датчиков в компактные двоичные пакеты для отправки через UDP, TCP, UART, LoRa, MQTT или CAN с поддержкой DIFF-пакетов для экономии трафика

Декодер пакетов OpenSynaptic для приёма данных с 8-битных микроконтроллеров, работает на чистом C89 без динамической памяти

Кодировщик пакетов OpenSynaptic для 8-битных микроконтроллеров — минимальная память, чистый C89, поддержка 80+ единиц измерения

Упрощенный интерфейс для OTA-обновлений прошивки на ESP32 и ESP8266 с автоматической настройкой Wi-Fi и mDNS

Работа с облачными сервисами OVHcloud через Arduino и ESP32 с удобным интерфейсом к OVH API

Парсер NMEA-протокола для GPS-приёмников с поддержкой основных типов предложений и конвертацией координат в разные форматы

Управление адресуемыми светодиодами WS2812 через Bluetooth на ESP32 по специальному протоколу передачи цвета и яркости

Управление индустриальным шилдом P1AM-Serial с двумя независимыми портами RS232/RS485 для Modbus RTU, DMX и собственных протоколов

Управление роботами Pioneer 2DX через протокол P2OS на Arduino и ESP32

Пакетизированная передача данных по Stream-интерфейсам (UART, SPI, I²C, Bluetooth) с контролем целостности через CRC-16

Кодирование и декодирование бинарных данных в пакеты по протоколам COBS или SLIP с поддержкой CRC8 и индексации

Пакетная передача данных по Serial с кодированием COBS или SLIP, включая нулевые байты

Управление котлами и печами Fumis/Palazzetti через последовательный протокол с поддержкой ESP8266 и других микроконтроллеров

Подключение параллельных принтеров к Arduino через протокол Centronics с поддержкой стандартных методов вывода

Обработка команд из серийного порта или строк с автоматическим разбором аргументов и связыванием с функциями-обработчиками

Парсинг REST API путей с переменными типа /things/:id для ESP8266/ESP32

Управление PCA9557 8-bit I/O expander по I2C: чтение и запись дополнительных портов ввода-вывода

Работа с модулем реального времени PCF8573 через I2C, включая управление будильниками и контроль сбоев питания

Расширитель GPIO портов через I2C с поддержкой PCF8574 и PCF8574A, восемь дополнительных пинов в одну цепь