Библиотеки

Планировщик задач для Arduino с поддержкой отложенного выполнения, периодических действий и повторений через простой API

Создание нескольких виртуальных USB MIDI кабелей для Arduino с независимой отправкой и приёмом сообщений на каждом

Обмен данными между Arduino и ПК через USB HID с использованием протокола SimplePacketComs

16-канальный PWM-драйвер TLC5940 для управления светодиодами и нагрузками через SPI с 12-битным разрешением

Драйвер резистивного сенсорного экрана 2.8" TFT Touch Shield V2.0 с поддержкой 65535 цветов и SPI-интерфейсом

Калибровка и тестирование сенсорных экранов XPT2046 с визуализацией процесса и поддержкой работы без дисплея

Обработка событий сенсорного экрана XPT2046: клики, свайпы, длинные касания и рисование с настраиваемыми параметрами распознавания

Чтение температуры и влажности с датчиков DHT11, DHT21 и DHT22 без разбора протокола обмена

Снимает показания освещённости с датчика GL5528 и выводит их в люксах или фут-канделах

Управление ЖК-дисплеем 128×64 на платах Industruino с выводом текста и графики

Ультразвуковые датчики расстояния без конфликтов с аппаратными таймерами и функциями вроде tone()

Измерение расстояния ультразвуковыми датчиками HC-SR04 с поддержкой разных единиц и timeout защиты

Работа с HC-SR04 и совместимыми ультразвуковыми датчиками на Arduino и ESP32 с кэшированием результатов и поддержкой разных единиц измерения

Получение данных с устройств uMyo через nRF24 модуль или встроенное радио nRF52840

Единый интерфейс для работы с разными радиомодулями — LoRa, NRF24L01 и XBee, позволяющий менять оборудование без переписывания логики приложения

Управление Arduino через Telegram Bot API с поддержкой разных платформ и архитектур

Преобразует Unix timestamp в дату и время и обратно; библиотека устарела, рекомендуется использовать Stamp

Arduino driver for the Waveshare 2.8inch TFT Touch Shield (SKU: 10684; ST7789V LCD + XPT2046 touch)

Передача многобайтных данных через I2C с поддержкой типов благодаря C++ шаблонам

C++ обёртка над FreeRTOS для многопоточного программирования на ESP32 и ESP8266 с поддержкой мьютексов, семафоров и очередей

Управление чипами питания AXP192, AXP202, AXP2101, SY6970, BQ25896 и HUSB238 для Arduino и микроконтроллеров

Драйвер сенсорных экранов XPT2046 с калибровкой и преобразованием координат касаний в пиксельные значения

Портирование boost::units на Arduino для типобезопасной работы с физическими величинами и единицами измерения

Вспомогательные функции для построения полнофункциональных Cyphal-устройств: управление идентификаторами, регистрами и перезагрузкой

Единый интерфейс для работы с датчиками в проектах на базе SAMD, mbed, RP2040 и Renesas

Генерирует уникальный 64-битный ID для микроконтроллера, поддерживает SAMD, ARM, ESP32, Raspberry Pi Pico и Renesas

Управление двухколёсным роботом с обходом препятствий, слежением по линии, следованием вдоль стены и Bluetooth-контролем

Драйвер для термопарных усилителей AD849x с преобразованием напряжения в температуру и поддержкой K-типовых термопар

Работа с 12- и 16-битными АЦП ADS1015/ADS1115 через I2C с поддержкой однополюсных и дифференциальных измерений

Драйвер датчика Bosch BME68x для измерения температуры, влажности, давления и качества воздуха по I²C или SPI