Библиотеки

Реализация протокола ModbusRTU для взаимодействия с внешними устройствами через последовательный интерфейс с автоматическим расчётом контрольной суммы CRC-16

Управление LTE и WiFi интерфейсами ESP32 через процесс freeRTOS с поддержкой TCP+SSL, MQTT и HTTP/HTTPS

Форматированный вывод в serial port с использованием printf() вместо склеивания строк

Отправка сообщений кодом Морзе через светодиод, зуммер или реле с поддержкой нескольких языков и алфавитов

Декодирование азбуки Морзе на Arduino через поиск в таблице соответствий точек и тире буквам и цифрам

Конвертирует данные в азбуку Морзе со звуковым или световым выводом через динамик и светодиод

Клиент MQTT 3.1.1 для Arduino с поддержкой Ethernet, WiFi и ESP8266/ESP32

Одновременный вывод логов в Serial и на MQTT-брокер с единым интерфейсом для отладки по USB и Wi-Fi

Механизм FUOTA (Firmware Update Over The Air) для Arduino и ESP32 через MQTT с использованием PubSubClient

MQTT с асинхронной обработкой пакетов, без блокирующих задержек и зависаний сети

Удалённое логирование на MQTT-брокер с интерфейсом Serial.print() для устройств без доступа к последовательному порту

MQTT-клиент для WiFi и Ethernet с поддержкой WebSocket и защищённых соединений на Arduino

Управление RF-модулем SI4012 для передачи данных на 315/433 МГц через SPI

16-битный I2C расширитель GPIO с LED-драйвером для управления светодиодами и дополнительными портами через один канал

Сериализация данных в компактный бинарный формат MessagePack с поддержкой встроенных типов и пользовательских структур

Сериализация и обмен данными через msgpack с CRC8-контролем и COBS-кодированием для Arduino и других платформ

Интеграция Arduino с ROS2 через MsgPack для обмена стандартными сообщениями робототехнических систем

Чтение данных с CAN-шины Yamaha MT-07 через MCP2515 на ESP32

Обмен бинарными данными между микроконтроллерами и ПК через UART с поддержкой удалённого доступа к переменным и функциям

Надёжный обмен данными через UART с фреймированием COBS, контролем целостности CRC и гарантиями доставки пакетов

Реализация I2C протокола через GPIO пины для любых микроконтроллеров с поддержкой нескольких независимых шин

FTP-сервер для доступа к файловой системе ESP8266, ESP32, STM32, Raspberry Pi Pico и Arduino через стандартные клиенты

Мультиплексер потоков для одновременного вывода данных в несколько Print-объектов с независимым управлением каждым

MVC-фреймворк для создания веб-приложений IoT на Arduino, ESP8266 и ESP32 с поддержкой RESTful, AJAX и аутентификацией

Подключение Arduino-проектов к MySQL и MariaDB через Ethernet или WiFi без облачных сервисов

Прямое подключение Arduino к MySQL-серверу через Ethernet, WiFi или GSM без промежуточных скриптов

Работа с модемами NB-IoT и LTE-M u-blox SARA-R4: SMS, веб-клиенты и UDP на ESP32, STM32, nRF52 и других платах

Набор команд для обмена данными между микроконтроллерами по протоколу TWI (I2C) с единым форматом сообщений

Управление устройствами по протоколу NB command set через шину I2C

Поддержка обмена данными с устройствами NCE Cab Bus через RS485 интерфейс для Arduino