Библиотеки

Генерирует код Морзе для передачи через цифровой выход с настраиваемой скоростью передачи

Отслеживание изменений переменных на микроконтроллере с автоматическим вызовом функций-обработчиков

Генерирует экспоненциальный массив значений для естественного восприятия изменений яркости и громкости на PWM

Управление буферами данных для контроллеров с поддержкой EasyDMA, включая nRF52

Решение обратной кинематики манипуляторов с 2–4 степенями свободы методом FABRIK

Вспомогательные функции для манипуляции отдельными битами в целочисленных переменных без дополнительных ресурсов

Оптимизированные математические функции для быстрых вычислений на Arduino, включая конвертеры BCD и логарифмы

Быстрое преобразование Фурье (FFT) и обратное преобразование (IFFT) для анализа и синтеза сигналов

Ускоренные вычисления CRC для Arduino: поддержка CRC7, CRC8, CRC16 и CRC32 с табличными алгоритмами и аппаратным ускорением на Teensy

Быстрое масштабирование чисел с плавающей точкой и гарантией результата в заданном диапазоне

Быстрые тригонометрические функции sin(), cos(), tan(), atan2() с таблицей интерполяции, работающие в градусах и целочисленной математике

Быстрое преобразование Фурье на C для анализа спектра сигналов с микроконтроллера, поддерживающее размеры FFT от 32 до 512 точек

Набор готовых цифровых фильтров для очистки сигналов датчиков от шума и сглаживания нестабильных показаний

Утилиты для фильтрации и сглаживания данных с датчиков Arduino

FIR-фильтр на C++ с поддержкой разных типов данных для обработки сигналов на Arduino

Фильтр конечной импульсной характеристики для сглаживания и фильтрации сигналов датчиков с поддержкой готовых и кастомных коэффициентов

Вычисления с фиксированной точкой вместо float: в 2–4 раза быстрее и компактнее с точностью от 8 до 24 бит

Классы fix32 и fix64 для арифметики с фиксированной точкой на RP2350 с поддержкой быстрых тригонометрических функций и sqrt через встроенный интерполятор

Ускорение математических вычислений на микроконтроллере благодаря таблицам поиска вместо прямых расчётов

Арифметика фиксированной точки в Q-формате для микроконтроллеров без overhead плавающей точки

Целочисленная арифметика фиксированной точки для быстрых вычислений с дробными числами на микроконтроллерах без FPU

Упаковка до 32 булевых флагов в одно целое число для экономии памяти и быстрого управления состояниями

Работа с числами, которые содержат информацию об ошибке, и отслеживание накопления погрешности при вычислениях

16-битный формат чисел с плавающей точкой для компактного хранения данных при ограниченной памяти

16-битный тип данных float16ext для экономии памяти при работе с датчиками и логированием — вместо 4 байт стандартного float используется 2 байта с диапазоном до ±131008

Управление буфером для скользящего среднего и фильтрации значений датчиков через FIFO-очередь

Компактное преобразование чисел с плавающей точкой в строку с минимальным расходом памяти

Конвертирует float в строку с заданным количеством знаков после запятой и автоматическим округлением

Прогноз погоды по тренду барометрического давления с алгоритмом Замбретти

Тип данных для работы с дробями: арифметические операции, преобразование float в дроби и форматированный вывод