Библиотеки

Превращает Arduino в Modbus-хозяина для управления промышленными устройствами через RS232 или RS485

Реализация протокола Modbus RTU для связи Arduino с другими устройствами по RS232 или RS485

Реализация протокола ModbusRTU для взаимодействия с внешними устройствами через последовательный интерфейс с автоматическим расчётом контрольной суммы CRC-16

Реализация протокола Modbus RTU для Arduino с минимальными требованиями к ресурсам, работает параллельно с основной программой

Базовые функции для работы с Modbus RTU на Arduino и совместимых платах

Master-клиент Modbus RTU для Arduino: отправка запросов к slave-приборам и обработка ответов через Serial/RS-485

Реализация Modbus RTU для Arduino на стороне slave-устройства с поддержкой восьми основных функций кода и RS-485

Обработка запросов Modbus для Arduino в роли ведомого устройства с поддержкой восьми функций протокола

Базовая реализация протокола Modbus TCP с функциями чтения и записи ADU пакетов

Реализует сервер Modbus TCP на Arduino для взаимодействия с мастер-устройствами по сети Ethernet или Wi-Fi

Связь между Arduino и основной платой moddoMOUSE для пользовательских плат расширения

Управление LTE и WiFi интерфейсами ESP32 через процесс freeRTOS с поддержкой TCP+SSL, MQTT и HTTP/HTTPS

Современная архитектура ПИД-регулятора с поддержкой CPLMFC-туning для точного управления обратной связью на Arduino

Драйвер для управления модульными конструкторами MODI Kit через протокол CAN на Arduino SAMD и AVR

Унифицированный интерфейс для работы с модулями и контроллерами MODSPI

Минималистичная библиотека для управления модульными конструкторами Machine 7 in 1, Space Rover, Army Tank и Accelero Kits

Поддержка модульной системы Modulo для расширения функциональности Arduino

Циклическое переотображение чисел на диапазон без масштабирования, для работы с углами и вращающимися осями

Управление модульной робототехнической платформой MoIRA на базе SparkFun RedBotBoard и Arduino Uno

Форматированный вывод в serial port с использованием printf() вместо склеивания строк

Тестирование производительности Arduino через оценку числа пи методом Монте-Карло

Управление I2C-модулем MoonMin с линейным актуатором и RFID-считывателем для систем сканирования на Arduino

Вычисляет времена восхода и захода Луны по координатам и дате через трёхточечную интерполяцию её положения

Управление джойстиком, кнопками и OLED-дисплеем для MOREbot Games Kit

Управление моторами и датчиками робота MOREbot через готовые функции движения и сенсорного взаимодействия

Отправка и приём кода Морзе для организации телеграфной связи через звук, свет или радиосигнал

Отправка сообщений кодом Морзе через светодиод, зуммер или реле с поддержкой нескольких языков и алфавитов

Декодирование азбуки Морзе на Arduino через поиск в таблице соответствий точек и тире буквам и цифрам

Генерация кода Морзе на светодиодах и звуковых динамиках для Arduino

Конвертирует данные в азбуку Морзе со звуковым или световым выводом через динамик и светодиод