Работает с 10-DOF IMU-датчиком Amperka: считывает акселерометр, гироскоп, магнитометр и барометр для навигации и отслеживания ориентации
Библиотеки
Ищите по названию, автору, категории или строчке #include. У каждой библиотеки видно, готов ли ZIP к скачиванию с зеркала TREMA.
Измерение освещённости, цвета RGB и расстояния с датчиком APDS-9950 через I²C
Работа с трёхосевым компасом HMC6343 через I2C с компенсацией наклона и определением ориентации в пространстве
Измерение освещённости в люксах с датчиком OPT3004 по I2C с поддержкой автоматического диапазона и прерываний
Работа с CO₂-датчиками SCD40/SCD41 через I2C с измерением температуры, влажности и поддержкой низкоэнергетических режимов
Доступ к высокоточным температурным датчикам TMP116/TMP117 через I2C с поддержкой режимов работы, усреднения и EEPROM
Преобразование данных аналоговых датчиков температуры TMP235 и TMP236 в градусы с поддержкой усреднения и калибровки
Драйвер для датчика освещённости VEML7700 с поддержкой I²C, измерением в люксах и управлением усилением и интеграцией
Управление датчиками, исполнительными механизмами и OLED-дисплеем DFRobot Accessory Shield через I2C
Спектральный датчик AS726x для измерения видимого света и анализа цвета по I2C
Работа с датчиками влажности и температуры HDC1000/HDC1008 через I2C на Arduino и совместимых платах
Драйвер датчика времени пролёта VL53L1X с поддержкой измерения расстояния и детектирования жестов через I2C
Получение расстояния и времени отклика от ультразвукового датчика M5stack Grove I2C через интерфейс I2C
Работа с датчиком BME280 по I2C: температура, давление и влажность с настраиваемыми параметрами дискретизации и фильтрации
Лазерный дальномер BML36M001/BML36M001A с интерфейсом I2C для Arduino
Бесконтактное измерение температуры поверхности с датчиком MLX90632 по протоколу I2C
Работа с аналоговыми джойстиками: чтение АЦП, преобразование в диапазон -255…255, калибровка и мёртвая зона
Ультразвуковой датчик HC-SR04 с неблокирующим чтением через внешние прерывания Arduino
Чтение данных температуры и влажности с датчиков DHT11, DHT22 и совместимых сенсоров
Работа с газовыми датчиками MQ: калибровка, расчёт сопротивления и преобразование значений в ppm
Работа с энкодерами без прерываний с отслеживанием положения, скорости и направления вращения
Работа с датчиком температуры и влажности SHT4X по протоколу I2C
Датчик качества воздуха SGP40 с интерфейсом I²C и алгоритмом определения VOC с автоматической адаптацией к окружающей среде
Поддержка трёхосевого акселерометра LIS2DW12 с интерфейсами I2C и SPI для STM32-плат с минимальным энергопотреблением
Инерциальный модуль с акселерометром и гироскопом для STM32 с минимальным энергопотреблением и встроенной обработкой данных
Работа с DHT11/DHT22 на ATtiny85 (Trinket, Gemma) с возвратом целых чисел для экономии памяти
Драйвер датчика Bosch BME68x для измерения температуры, влажности, давления и качества воздуха по I²C или SPI
Компактный драйвер для датчика BNO055 с поддержкой акселерометра, гироскопа, магнитометра и вычислением углов Эйлера, работающий с минимумом памяти
Работа с абсолютным энкодером Bourns ACE-128 через I2C или цифровые выводы с автоматическим декодированием Gray Code
Архивная библиотека для 9DOF-модуля Adafruit с гироскопом L3GD20, акселерометром и компасом LSM303