Библиотеки

Парсинг и обработка команд через UART с поддержкой callback-функций для каждой команды

Структурированное логирование через Serial с поддержкой уровней DEBUG, INFO и DATA в удобочитаемом или машинночитаемом формате

Неблокирующий драйвер для водозащищённого ультразвукового датчика A02YYUW, работающий через UART на Arduino, ESP32 и ESP8266

Драйвер для ультразвукового датчика расстояния HC-SR04, упрощающий измерение дистанции без ручного подсчёта микросекунд

Упрощает работу с ультразвуковыми датчиками расстояния для Arduino и совместимых плат

Неблокирующая работа с ультразвуковыми датчиками HC-SR04 с усреднением данных, отслеживанием движения и расчётом скорости

Измерение расстояния с ультразвуковым датчиком HC-SR04 с автоматическим усреднением и фильтрацией ошибок

Кооперативный многопоточный планировщик на чистом C с минимальным расходом стека для встраиваемых систем

Управление RGB сенсорным дисплеем RGB Touch Mini от Unexpected Maker: цвет, яркость, касания и звук

Вспомогательные функции для инициализации и работы с платами Unexpected Maker серии D (TinyS3, ProS3, FeatherS3, EdgeS3)

Обмен сообщениями между микроконтроллерами через Serial, I2C, MQTT и другие каналы с автоматическим кодированием и проверкой данных

Кодирование и декодирование FM/MFM потоков данных с проверкой SYNC последовательности

Вспомогательные функции для работы с платами Unexpected Maker на базе ESP32-S3: NanoS3, OMGS3, TinyS3, ProS3, FeatherS3 и FeatherS3 Neo

Управление мультиплексированными выходами и семисегментными индикаторами на Arduino, ESP8266 и STM32 с автоматическим переключением сигналов по таймеру

Чтение данных с миографических датчиков uMyo через BLE на Arduino nRF52x и ESP32

Драйверы для датчиков, дисплеев и модулей: барометры, термометры, акселерометры, компасы, измерители тока и напряжения

Криптовалютная поддержка Neurai для микроконтроллеров ESP32, STM32 и RISC-V с управлением кошельками и транзакциями

Управление робототехнической платформой UniBase: моторы с PID-регуляторами, одометрия, датчики и световые эффекты

Единый интерфейс для логирования на Serial, MQTT, Syslog и другие каналы одновременно

Распаковка текстовых строк, сжатых алгоритмом Unishox, для экономии памяти Flash на Arduino

Неблокирующее управление шаговыми моторами 28BYJ-48 с поддержкой нескольких двигателей одновременно

Управление модулем UNIT GLASS для M5Stack через I2C с примерами использования

Работа с электронными весами M5Stack Unit Miniscale для считывания данных массы

Библиотека для работы с газовым датчиком Unit MQ, подключаемым по I2C к микроконтроллеру M5Stack для измерения концентрации газов в воздухе

Типизированная система единиц SI для C++17 с поддержкой конвертации и комбинирования величин в расчётах

Конвертация между единицами измерения: температура, расстояние, масса и другие величины

Обработка кнопок с дребезгом, распознаванием коротких/длинных/двойных нажатий, защёлкиванием и поддержкой внешних расширителей портов

Единый интерфейс для чтения кнопок, потенциометров, датчиков и других входных устройств с автоматической обработкой сигналов

Неблокирующий таймер на основе millis() для периодического выполнения кода, отсчёта интервалов и обработки таймаутов

Портативный пульт управления на Teensy 4.1 с сенсорным экраном и поддержкой NRF24L01+, ESP8266, BLE и RS485