Библиотеки

Алгоритм декомпрессии Bühlmann ZHL-16C для расчёта остановок и времени всплытия в самодельных дайв-компьютерах

Чтение и запись структурированных данных в буферы с автоматическим отслеживанием позиции, а также кольцевой буфер для любых типов данных

Сериализация данных в буферы с явным little-endian форматом и подсчётом размера на этапе компиляции, без динамической памяти

Калибровка скорости DC моторов путём перемасштабирования значений для компенсации различий в мощности и мёртвых зон

Преобразует угол в градусах в обозначение сторон света (N, S, E, W и их комбинации) с разрешением от 4 до 32 направлений

Кодирование и декодирование символов CCIR476 для SITOR, AMTOR и NAVTEX на Arduino

Потоковое шифрование ChaCha32 с 256-битным ключом и 96-битным nonce для микроконтроллеров Arduino

API-клиент OpenAI ChatGPT для Arduino и ESP32 с поддержкой WiFi

Запуск моделей машинного обучения TensorFlow Lite прямо на микроконтроллерах Arduino с архитектурой mbed и ESP32

Классические методы шифрования текста — от Цезаря до Vigenere для защиты данных между Arduino-устройствами

Распознавание и подсчёт хлопков с микрофона в неблокирующем режиме

Интерфейс командной строки для UART с редактированием буфера и поддержкой справки по командам

Парсер текстовых команд с малым расходом памяти для Serial и других каналов обмена

Виртуальный осциллограф для Arduino, который захватывает данные в фоне без влияния на временно-критичный код

Парсер JSON для Arduino с нулевым выделением памяти, использующий pull-type подход и требующий только C++11

Парсер текстовых команд с автоматическим распознаванием аргументов и доступом к переменным окружения

Модульный набор инструментов для разработки робототехнических систем, проверенный в соревнованиях

Комплексная арифметика с поддержкой тригонометрических функций для Arduino, работает на float и совместима с Serial вывод через Printable

Функции инициализации и управления датчиками стартового набора Consentium для Arduino-совместимых плат

Отправка данных датчиков с микроконтроллеров ESP8266, ESP32, Raspberry Pi Pico W и AVR в облако ConsentiumThings по HTTPS

Преобразование координат между декартовой и полярной системами с методами для получения отдельных компонентов

Вычисляет линейную корреляцию между двумя наборами данных X и Y, строя уравнение вида Y = A + B*X

Программный таймер обратного отсчёта на основе millis() или micros() для отловки timeout и реализации логики по истечении заданного интервала

Набор структур данных и утилит C++ для обработки данных: списки, очереди, буферы, фильтры датчиков, работа с GPS и графикой

Расчёт контрольных сумм CRC8, CRC12, CRC16, CRC32 и CRC64 с поддержкой пошагового добавления данных и пользовательских полиномов

Функции для вычисления и проверки контрольных сумм CRC данных

Вычисление контрольной суммы CRC32 для проверки целостности данных при передаче по сети и последовательному порту

Расчёт контрольных сумм CRC на Arduino и в C++ с поддержкой одноразовых и непрерывных вычислений

CRT коррекция для светодиодов: табличный, квадратичный и кубический методы с разными вариантами разрядности

Парсер CSV-файлов для Arduino с поддержкой пользовательских разделителей и преобразованием столбцов в типизированные данные