Библиотеки

Отправляй данные датчиков и векторов в приложение Roboticus Data Visualiser для визуализации в реальном времени

Управление спутниковым модемом RockBLOCK 9704 для отправки и приёма сообщений в сети Iridium в удалённых местах

Обмен данными между Arduino и внешними системами через структурированные пакеты с меткой и значением

Логирование на Arduino с разделением по уровням важности (INFO, WARN, ERROR, DEBUG) при минимальном расходе памяти

Упаковка телеметрических данных в CSV-подобные пакеты для передачи с Arduino, ESP32 и дронов

Унифицированный интерфейс для ввода-вывода, файловых систем и потоков данных на Arduino и esp-idf

Адаптер файловых систем Arduino для библиотеки roo_io (устарела, функциональность перенесена в основную roo_io)

Надёжная доставка данных по Serial и ESP-NOW с восстановлением потерянных пакетов и встроенной RPC-системой

Контроллер WiFi для ESP32 с сохранением настроек во flash и упрощённым интерфейсом подключения

Хранение и использование SSL-сертификатов для проверки HTTPS-соединений с облачными сервисами на микроконтроллерах

Связь Arduino с ROS2 через XRCE-DDS по Serial, UDP или Ethernet

Arduino как издатель и подписчик ROS-сообщений через последовательный порт по протоколу rosserial

Читает импульсные коды с дисковых телефонных номеронабирателей через прерывание на одном пине

JSON-RPC 2.0 клиент и сервер для Arduino с поддержкой Serial и HTTP протоколов обмена данными

Сериализация и десериализация данных для встроенных систем с оптимизацией на C++20 и поддержкой RoboMaster

Отправка данных и чтение команд из облачной платформы ThingSpeak на ESP32 и ESP8266

RS485 и Modbus для Arduino: функции и классы для создания master и slave устройств в сетевой коммуникации

Вывод отладочной информации и ввод команд через протокол Segger RTT без USB и Serial портов

Работа с модулем реального времени Seiko RX8010SJ через I2C: чтение и установка времени, получение даты

Управление UWB-модулем Reyax RYUW122 для определения расстояний и передачи данных через AT-команды по UART

Управление UWB-модулем RYUW122 для измерения расстояния между якорем и меткой через AT-команды UART

Отправка и приём DMX-потоков по сети по стандарту sACN (ANSI E1.31) для управления световым оборудованием через Ethernet

Отправка DMX-512 команд по сети через протокол sACN (ANSI E1.31) для управления сценическим освещением

Безопасные OTA-обновления прошивки ESP32 с GitHub: поддержка приватных репозиториев, семантическое версионирование и автоматический откат

Асинхронная неблокирующая очередь для вывода в Serial на ESP32, исключающая задержки в критическом коде через фоновую задачу FreeRTOS

Работа с модулями связи Sakura Communication Module для отправки данных на IoT-платформу sakura.io

Безопасное подключение Arduino к облачным сервисам Salesforce через REST API и SOQL-запросы

Дополнительный UART и GPIO через SPI для Arduino и ESP, с FIFO-буферами и поддержкой CTS/RTS

Клиент Modbus TCP для инверторов и контроллеров Schneider Conext на базе ESP32

Подключение ESP8266 и ESP32 к облачной платформе SciFy по WebSocket для отправки данных датчиков и управления устройствами