Библиотеки

Упрощенный доступ к датчикам для учебных проектов на Arduino в Rivers School

Драйвер для магнитометров RM3100 и RM2100 с поддержкой SPI и I2C, встроенной калибровкой и self-test

Arduino driver for the RN8209D single-phase energy metering IC.

Управление компонентами ROBLEX Development Kit через простой API без низкоуровневых команд

Работа с BRIICK Encoder: чтение показаний ротационного энкодера для Arduino

Работа с кнопочной панелью BRIICK Keypad с упрощённым интерфейсом опроса и обработки нажатий

Управление AC нагрузками через Arduino с помощью модуля BRIICK TRIAC от RoboCore

Работа с трёхосевым акселерометром MMA8452Q для измерения ускорения и детектирования свободного падения

Получение данных с линейной камеры Robopoly для обработки в своих проектах

Асинхронный опрос до четырёх квадратурных энкодеров через таймер микроконтроллера

Единый интерфейс для датчиков DHT11, DHT22 и BMP280 с методами readTemperature(), readHumidity(), readPressure()

Безопасное представление физических величин с автоматической проверкой типов и единиц измерения для датчиков и расчётов

Типобезопасное представление температурных данных с проверкой единиц измерения на этапе компиляции

Мониторинг качества воздуха через датчики I2C STEMMA QT с автоматическим обнаружением и экспортом метрик Prometheus

Установка и чтение времени на модуле реального времени EPSON RX-8025NB через I2C

Чтение температуры через NTC-термистор 10кОм с аналогового входа по формуле Стейнхарта-Харта

Датчик цвета S11059 измеряет интенсивность красного, зеленого и синего каналов для определения и анализа цветов объектов

Работа с температурным датчиком S-5851A через стандартный Arduino интерфейс

Работа с датчиком CO2 SenseAir S8 через UART для мониторинга качества воздуха в помещениях

Определение цвета света и предметов с датчиком S9706 на Arduino

Обработка нажатий кнопок с детектированием одиночных и множественных кликов, а также удержания

Работа с электрохимическим датчиком этанола SC03_C2H5OH по UART с автоматической калибровкой и преобразованием данных

Считывание углов наклона и температуры с датчика Murata SCA100T через SPI

Работа с платой ScalpelSpace Momentum: GNSS, IMU, барометр и RGB светодиод через SPI

Кнопка с автоповтором: срабатывает периодически при длительном удержании с настраиваемой задержкой

Обёртка для датчика CO₂ SCD30 с общением через UART по Modbus вместо I2C

Библиотека для датчика качества воздуха APC1 с поддержкой UART и I2C интерфейсов

Работа с ультразвуковыми расходомерами AS60xx от ScioSense через SPI для счётчиков воды, газа и тепла

Управление металл-оксидными датчиками качества воздуха ENS160/ENS161 от ScioSense по I2C и SPI

Работа с четырехканальными MOX-датчиками газа ENS17x через I2C или SPI для мониторинга качества воздуха