Библиотеки

Реализация протокола Modbus RTU для связи Arduino с другими устройствами по RS232 или RS485

Реализация протокола ModbusRTU для взаимодействия с внешними устройствами через последовательный интерфейс с автоматическим расчётом контрольной суммы CRC-16

Реализация протокола Modbus RTU для Arduino с минимальными требованиями к ресурсам, работает параллельно с основной программой

Базовые функции для работы с Modbus RTU на Arduino и совместимых платах

Master-клиент Modbus RTU для Arduino: отправка запросов к slave-приборам и обработка ответов через Serial/RS-485

Реализация Modbus RTU для Arduino на стороне slave-устройства с поддержкой восьми основных функций кода и RS-485

ModBus RTU slave для RS485 с поддержкой основных команд и ручной настройкой параметров

Обработка запросов Modbus для Arduino в роли ведомого устройства с поддержкой восьми функций протокола

Базовая реализация протокола Modbus TCP с функциями чтения и записи ADU пакетов

Реализует сервер Modbus TCP на Arduino для взаимодействия с мастер-устройствами по сети Ethernet или Wi-Fi

Управление LTE и WiFi интерфейсами ESP32 через процесс freeRTOS с поддержкой TCP+SSL, MQTT и HTTP/HTTPS

Конфигурация и логирование данных с Arduino через локальную сеть с поддержкой MQTT и веб-интерфейса

Форматированный вывод в serial port с использованием printf() вместо склеивания строк

Отправка и приём кода Морзе для организации телеграфной связи через звук, свет или радиосигнал

Отправка сообщений кодом Морзе через светодиод, зуммер или реле с поддержкой нескольких языков и алфавитов

Декодирование азбуки Морзе на Arduino через поиск в таблице соответствий точек и тире буквам и цифрам

Конвертирует данные в азбуку Морзе со звуковым или световым выводом через динамик и светодиод

Клиент MQTT 3.1.1 для Arduino с поддержкой Ethernet, WiFi и ESP8266/ESP32

Одновременный вывод логов в Serial и на MQTT-брокер с единым интерфейсом для отладки по USB и Wi-Fi

Механизм FUOTA (Firmware Update Over The Air) для Arduino и ESP32 через MQTT с использованием PubSubClient

MQTT с асинхронной обработкой пакетов, без блокирующих задержек и зависаний сети

MQTT-клиент для Arduino с подключением через модуль ESP8266 по AT-командам

Удалённое логирование на MQTT-брокер с интерфейсом Serial.print() для устройств без доступа к последовательному порту

MQTT-клиент для Arduino с поддержкой WebSocket, QoS уровней и wildcards для подписок

MQTT-клиент для WiFi и Ethernet с поддержкой WebSocket и защищённых соединений на Arduino

Управление RF-модулем SI4012 для передачи данных на 315/433 МГц через SPI

16-битный I2C расширитель GPIO с LED-драйвером для управления светодиодами и дополнительными портами через один канал

Сериализация данных в компактный бинарный формат MessagePack с поддержкой встроенных типов и пользовательских структур

Сериализация и обмен данными через msgpack с CRC8-контролем и COBS-кодированием для Arduino и других платформ

Интеграция Arduino с ROS2 через MsgPack для обмена стандартными сообщениями робототехнических систем