Библиотеки

Работа с цифровым датчиком температуры STTS751 через интерфейс I2C на STM32 платах

Работа с датчиком времени пролёта VL53L4CD для измерения расстояния через I2C с поддержкой polling и прерываний

Управление датчиком времени прилета VL53L4CX с поддержкой многоцелевого обнаружения расстояния через I2C

Управление датчиком времени пролёта VL53L4ED для измерения расстояния через I2C с поддержкой опроса и прерываний

Управление датчиком дальности VL53L7CH с матрицей 8×8 зон через I2C с поддержкой прерываний

Управление датчиком VL53L8CH для одновременного измерения расстояния в 64 точках по I2C или SPI

Управление датчиком времени пролёта VL53L8CX с матрицей 8x8 зон обнаружения через I2C или SPI

Управление датчиками акселерометра, магнитометра, барометра и влажности на расширительной плате X-NUCLEO-IKS01A3

Управление платой расширения X-NUCLEO-IKS4A1 с акселерометрами, гироскопами, магнитометром и датчиками окружающей среды для STM32 Nucleo

Управление платой расширения X-NUCLEO-IKS5A1 с набором MEMS-датчиков движения, давления и магнитного поля через I²C

Управление rotary encoder на STM32 с использованием встроенных таймеров и поддержкой кнопки энкодера

Общение Arduino с сенсорными дисплеями STONE через последовательный порт

Вспомогательные функции для обработки кнопок, аналоговых датчиков и фильтрации помех

Прерывание цикла loop() отправкой символа в Serial Monitor без перезагрузки платы

Секундомер с поддержкой четырех уровней точности — от микросекунд до минут, с возможностью смены разрешения во время работы

Измерение интервалов времени и частоты сигналов с точностью до микросекунд

Последовательное выполнение неблокирующих задач с временными интервалами между ними

Интерфейс к микросхемам мониторинга мощности STPM34 и STPM32 с поддержкой калибровки

Управление зарядкой батареи на ESP32 через контроллер BQ25611D по протоколу I2C с предустановленными значениями регистров

Сериализация структурированных данных в Stream с поддержкой версионирования и работой через пары ключ–значение

Накопление среднего арифметического значения без буфера всех данных в памяти

Поточный шифр для защиты данных между Arduino/ESP32 и сервером с реализацией на C++, Node.js и Python

Перехватчик для отладки обмена данными через Serial — показывает весь трафик в реальном времени без изменения кода

Потоковый вывод в стиле C++ с оператором << вместо многократных Serial.print()

Единый интерфейс для чтения и записи данных в Stream-объекты и буферы массивов

Получение событий Streamlabs (донаты, подписки, рейды) в Arduino-проекте через WebSocket

Буферизация потоков данных и форматированный вывод для эффективной сетевой коммуникации: BufferedPrint, ChunkedPrint, CStringBuilder и printf с поддержкой F macro

Бинарный протокол для структурированной передачи данных через Serial, Wire и другие Stream с контролем целостности и асинхронным парсингом

Неблокирующее чтение и запись в потоки данных с поддержкой timeout'ов

Буферизация и расширение функциональности потоков данных: Serial, SoftwareSerial, WiFiClient, файлы SPIFFS