Библиотеки

Датчик температуры и влажности HDC2010 через I2C с базовой настройкой и чтением показаний

Работа с датчиками температуры и влажности Texas Instruments HDC3020, HDC3021 и HDC3022 по протоколу I2C

Управление моторами через H Bridge драйверы с помощью PWM и экстренного торможения

Абстракции для пинов и неблокирующие паузы с одновременным выполнением задач при работе с GPIO

Вариативное логирование для Arduino без использования String и фрагментации heap

Мигание светодиода на цифровом выходе с настраиваемой частотой и скважностью, без использования аппаратных таймеров

Управление кондиционерами и тепловыми насосами через инфракрасный пульт для Arduino и ESP8266

Многозадачное ядро для встроенных систем с поддержкой событийного и кооперативного режимов работы

Работа с модулем Helium Atom для IoT-подключения Arduino через протокол 802.15.4 (проект снят с разработки)

Работа с модемом Quectel BG96 для NB-IoT подключения Arduino через shield hellothing с датчиками и TCP/IP

Управление двумя моторами до 15А каждый на напряжении 6–20В через микроконтроллер Atmega328P с защитой от перегрузки

Управление умными сервоприводами Herkulex DRS-0101 и DRS-0201 с автоматической проверкой и переотправкой пакетов данных

Неблокирующие таймеры и примитивы времени с читаемым синтаксисом для Arduino и ESP32

Управление до четырёх DC-моторов и контроль их тока через щит HexFAB Quadro Motor Shield с драйвером VNH2SP30-E

Обработка состояния кнопок HID-устройств (Keyboard, Mouse, Joystick) с фильтрацией дублей сообщений

Эмуляция клавиатуры, мыши, геймпада и медиа-клавиш через USB на Leonardo и совместимых платах

Интерфейс для 6-осевого IMU BMI085 с поддержкой I2C и SPI

Управление высокостороннимися ключами Infineon PROFET для Arduino с поддержкой диагностики и защиты

Управление мощными шаговыми двигателями через драйверы Pololu High-Power Stepper Motor Driver 36v4 и 36v8 по протоколу SPI

Работа с датчиками влажности и температуры Honeywell HIH61xx через I2C с управлением питанием и автоматическим контролем таймингов

Конвертирует григорианские даты в исламский календарь по табулярному алгоритму с поддержкой названий месяцев на английском и арабском

Распределение значений с датчиков по бакетам с расчётом функций распределения вероятности PMF, CDF и PDF

Управление светодиодными лентами HL1606 с установкой цветов отдельных диодов без PWM-модуляции

PWM-управление RGB LED полосами HL1606 с 9, 12 или 15 бит цветовым разрешением

Драйвер для ёмкостных сканеров отпечатков пальцев HLK-ZW и совместимых модулей по протоколу EF-01 с поддержкой регистрации, поиска и управления RGB светодиодом

Работа с 24 ГГц радарным датчиком движения HLK-LD2450 для детектирования присутствия и отслеживания до трёх объектов

Управление миллиметровыми радарами HLK-LD2450 и HLK-LD2451 для обнаружения и отслеживания движущихся объектов с парсингом UART-протокола и конфигурацией зон детектирования

Управление 60GHz радарным датчиком HLK-LD6004 для отслеживания движения и позиции людей в пространстве с дальностью до 6 метров

Работа с микросхемой HLW8012 для измерения мощности, тока и напряжения в умных розетках через импульсные сигналы

Мониторинг напряжения, тока и мощности через микросхему HLW8032 с поддержкой программного и аппаратного UART