YDLidar
Работа с лидаром YDLidar GS2 на Arduino и ESP32 с поддержкой множественного подключения и настройкой параметров сканирования
Установка
Последняя опубликованная версия- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
SHA-256:4b9c500ca2f33fc750807ba80855b6bb9be13ff1ba90e33e1a0150e7137dda5dYDLidar-3.1.0-4b9c500c.zipОписание
Библиотека для работы с лидаром YDLidar GS2 на Arduino и ESP32. Позволяет настраивать и опрашивать устройство в реальном времени, получая данные дальности и сканирования. Поддерживает подключение нескольких лидаров одновременно к одному микроконтроллеру с гибкой настройкой скорости обмена, режимов работы и калибровки. В коде реализована обработка ошибок и возврат специальных кодов для отладки. Стоит учесть, что библиотека работает с ESP32 и совместимыми платами Arduino, но не поддерживает AVR-микроконтроллеры вроде UNO из-за зависимостей. Пригодится для проектов с картографией, робототехникой и системами автоматизации, где нужны точные измерения расстояний.