XLR8Quadrature

Автор: Alorium TechnologyData ProcessingИсточник: Arduino Official Library Index

Аппаратная обработка квадратурных энкодеров на платах XLR8 с поддержкой до шести датчиков одновременно

Версия1.2.0

ZIP на зеркалепо запросу

ПроверкаSHA-256

Размер22.25 KiB

Источникофициальный

Обновлено2026-08-23

Установка

Последняя опубликованная версия

1.2.022.25 KiB ZIP

ZIP еще не в горячем кешеАрхив еще не сохранен локально. Первый запрос может занять больше времени: реестр скачает файл на сервере, проверит checksum и только потом отдаст ZIP.версия: последняя

Как подключить скачанный ZIP

Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.

Каталог подготовлен для TREMA IDE: программа сможет устанавливать библиотеки с этого зеркала.

Контрольная суммаSHA-256:671af17a9f29baaf06ae22ae208fe33e724989adfb93d9768daee2d0a001bff0

АрхивXLR8Quadrature-1.2.0-671af17a.zip

Описание

Библиотека для работы с энкодерами, подключёнными к плате XLR8 с установленным Quadrature Xcelerator Block. Вместо того чтобы нагружать основной процессор обработкой сигналов с квадратурных датчиков, она использует аппаратное ускорение в FPGA, оставляя AVR свободным для других задач. Поддерживает до шести энкодеров одновременно, каждый подключается к двум последовательным пинам, начиная с цифровых выводов 2 и 3. Энкодеры включены по умолчанию, но можно отключать и включать их программно, читать счётчик оборотов и скорость вращения. Работает только с платами XLR8 или Sno, требует загрузки специального bootloader-образа с поддержкой quadrature XB.