XLR8PWM

Это реализация PWM-модуля для платформы OpenXLR8, которая генерирует импульсы с нужной вам частотой и скважностью. По умолчанию работает на 8 кГц, но диапазон охватывает примерно 3,9 кГц до 16 МГц, а коэффициент заполнения можно настраивать от 0 до 100 процентов. Поддерживает до 32 независимых каналов с отдельным управлением скважностью для каждого, при этом все каналы используют одну частоту. Разрешение составляет 62,5 наносекунды. В наборе функции для включения и отключения канала, установки периода и длительности импульса, а также для опроса текущих параметров. Библиотека подходит для приложений, где нужна прецизионная генерация PWM-сигналов с независимым контролем нескольких выходов.